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1. (WO2015115985) PROCÉDÉ, SYSTÈME ET PROGRAMME INFORMATIQUE DESTINÉS À LA COMMANDE DE PROPULSION D'UN APPAREIL DE FORAGE ET APPAREIL DE FORAGE

Pub. No.:    WO/2015/115985    International Application No.:    PCT/SE2015/050099
Publication Date: Fri Aug 07 01:59:59 CEST 2015 International Filing Date: Fri Jan 30 00:59:59 CET 2015
IPC: E21B 7/02
E21D 11/10
F16H 48/36
Applicants: ATLAS COPCO ROCK DRILLS AB
Inventors: ALDÉN, Erik
ÖHMAN, Fredrik
AHLSTRÖM, Erik
Title: PROCÉDÉ, SYSTÈME ET PROGRAMME INFORMATIQUE DESTINÉS À LA COMMANDE DE PROPULSION D'UN APPAREIL DE FORAGE ET APPAREIL DE FORAGE
Abstract:
La présente invention concerne un procédé destiné à commander la propulsion d'un appareil de forage (100), ledit appareil de forage comprenant un moyen de propulsion droit (130b) et un moyen de propulsion gauche (130a) et une commande de vitesse et une transmission mutuellement indépendantes (235 ; 335) destinées à entraîner lesdits moyen de propulsion droit (130b) et moyen de propulsion gauche (130a), ladite transmission fournissant au moins deux états d'engrenage d'une boîte de vitesses (235), comprenant les étapes consistant à : - demander la vitesse de propulsion pour ledit moyen de propulsion droit et pour ledit moyen de propulsion gauche ; - déterminer (s430) une différence (Diff) entre une vitesse de propulsion demandée dudit moyen de propulsion droit et dudit moyen de propulsion gauche ; - déterminer (s430) l'état d'engrenage approprié sur la base de la différence ainsi déterminée (Diff). L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur qui consiste en un code programme (P) destiné à un ordinateur (210 ; 220) afin de mettre en œuvre un procédé selon l'invention. L'invention concerne également un système et un appareil de forage (100) équipés dudit système.