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1. (WO2015106867) PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR METTRE EN ŒUVRE LE PROCÉDÉ ET VÉHICULE COMPORTANT LE DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/106867    N° de la demande internationale :    PCT/EP2014/075738
Date de publication : 23.07.2015 Date de dépôt international : 27.11.2014
CIB :
B62D 15/02 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventeurs : HERING, Michael; (DE).
SCHNEIDER, Marcus; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2014 200 611.2 15.01.2014 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUM AUTONOMEN PARKEN EINES FAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS, SOWIE FAHRZEUG MIT DER FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG
(EN) METHOD FOR AUTONOMOUS PARKING OF A VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD, AND VEHICLE COMPRISING THE DRIVER ASSISTANCE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR METTRE EN ŒUVRE LE PROCÉDÉ ET VÉHICULE COMPORTANT LE DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
Abrégé : front page image
(DE)Es wird ein Verfahren zur Durchführung eines autonomen Parkvorgangs eines Fahrzeugs (10) vorgeschlagen, wobei zwischen einem Mobilgerät (55) eines sich innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs befindenden Bedieners (50) und dem Fahrzeug (10) eine Kommunikationsverbindung besteht, durch welche zumindest ein Befehl zur Aktivierung des autonomen Parkvorgangs des Fahrzeugs (10) übertragen wird, wobei sich das Fahrzeug nach der Aktivierung des autonomen Parkvorgangs autonom von einer Startposition zu einer Zielposition (20) bewegt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass a) vor Beginn des autonomen Parkvorgangs des Fahrzeugs (10) charakteristische Umfeldinformationen der Zielposition (20) über die Kommunikationsverbindung an das Fahrzeug (10) gesendet und in einer hierfür geeigneten Vorrichtung gespeichert werden, b) vor und/oder während des autonomen Parkvorgangs ein Vergleich zwischen von einem Sensorsystem (14) des Fahrzeugs (10) erfassten Umfeldinformationen und den charakteristischen Umfeldinformationen der Zielposition (20) erfolgt und eine Trajektorie (60) des autonomen Parkvorgangs abhängig von dem Vergleich berechnet wird.
(EN)Disclosed is a method for carrying out an autonomous parking operation for a vehicle (10), wherein there exists between a mobile device (55) of an operator (50) located inside or outside the vehicle and the vehicle (10) a communication link by which at least one command to activate the autonomous parking operation for the vehicle (10) is transmitted, wherein the vehicle, after activation of the autonomous parking operation, moves autonomously from a start position to a target position (20). According to the invention, a) before starting the autonomous parking operation for the vehicle (10) characteristic surroundings information for the target position (20) is transmitted to the vehicle (10) via the communication link and is stored in a suitable device, and b) before and/or during the autonomous parking operation the surroundings information detected by a sensor system (14) of the vehicle (10) is compared with the characteristic surroundings information for the target position (20), and a trajectory (60) of the autonomous parking operation is calculated depending on the comparison.
(FR)L'invention concerne un procédé pour effectuer un processus de stationnement autonome d'un véhicule automobile (10), une liaison de communication étant établie entre un dispositif mobile (55) d'un opérateur (50), se trouvant à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule, et le véhicule (10), laquelle liaison permet de transmettre au moins une instruction d'activation du processus de stationnement autonome du véhicule (10), le véhicule se déplaçant de façon autonome après l'activation du processus de stationnement autonome d'une position de départ à une position cible (20). Selon l'invention, a) des informations d'environnement caractéristiques de la position de cible (20) sont envoyées par le biais de la liaison de communication au véhicule (10) et mémorisées dans un dispositif approprié avant le début du processus de stationnement autonome du véhicule (10), b) une comparaison entre des informations d'environnement détectées par un système de capteurs (14) du véhicule (10) et des informations d'environnement caractéristiques de la position de la cible (20) est effectuée et une trajectoire (60) du processus de stationnement automatique est calculée en fonction de la comparaison avant et/ou pendant le processus de stationnement automatique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)