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1. WO2015094493 - EFFECTEURS D’EXTRÉMITÉS ÉLECTRO-CHIRURGICALES

Numéro de publication WO/2015/094493
Date de publication 25.06.2015
N° de la demande internationale PCT/US2014/063653
Date du dépôt international 03.11.2014
CIB
A61B 18/12 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
18Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci
04par chauffage
12en faisant passer des courants à travers les tissus à chauffer, p.ex. des courants à haute fréquence
A61B 18/14 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
18Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci
04par chauffage
12en faisant passer des courants à travers les tissus à chauffer, p.ex. des courants à haute fréquence
14Sondes ou électrodes à cet effet
A61B 19/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
CPC
A61B 18/1206
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
04by heating
12by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
1206Generators therefor
A61B 18/1445
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
04by heating
12by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
14Probes or electrodes therefor
1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
1445at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
A61B 18/16
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
04by heating
12by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
14Probes or electrodes therefor
16Indifferent or passive electrodes for grounding
A61B 2018/00601
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
00571for achieving a particular surgical effect
00601Cutting
A61B 2018/0063
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
00571for achieving a particular surgical effect
0063Sealing
A61B 2018/126
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
04by heating
12by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
1206Generators therefor
1246characterised by the output polarity
126bipolar
Déposants
  • COVIDIEN LP [US]/[US]
Inventeurs
  • HERMES, Paul
  • WALLACE, Daniel
Mandataires
  • AKYUZ, Ishak
Données relatives à la priorité
61/917,59118.12.2013US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ELECTROSURGICAL END EFFECTORS
(FR) EFFECTEURS D’EXTRÉMITÉS ÉLECTRO-CHIRURGICALES
Abrégé
(EN)
Bipolar electrosurgical forceps for use with a robotic surgical system. Electrodes on a first grasping jaw member align with corresponding electrodes on a second jaw member, allowing localized energy to seal tissue between the first and second jaw members. The first jaw member has an open centerline slot, exposing the tissue in the slot. The exposed tissue enables a second, similar forceps to be used with an opposing arm to treat the tissue in the slot. In embodiments, the precise motion of the robotic arms supporting the first and second forceps guides a distal tip electrode of the second forceps precisely within the open centerline slot of the first forceps to treat tissue. In this manner, the complex assemblies and control systems associated with moving blades of conventional electrosurgical forceps are eliminated.
(FR)
La présente invention concerne des forceps électro-chirurgicaux bipolaires destinés à être utilisés avec un système chirurgical robotique. Des électrodes sur un premier élément de mâchoire à préhension s'alignent avec des électrodes correspondantes sur un second élément de mâchoire, permettant à une énergie localisée de sceller des tissus entre les premier et second éléments de mâchoire. Le premier élément de mâchoire est doté d'une fente ouverte de ligne centrale, exposant les tissus dans la fente. Les tissus exposés permettent l'utilisation d'un second forceps similaire avec un bras opposé pour traiter les tissus dans la fente. Dans des modes de réalisation, le mouvement précis des bras robotiques supportant les premier et second forceps guide une électrode à pointe distale des seconds forceps de manière précise au sein de la fente ouverte de ligne centrale du premier forceps pour traiter les tissus. De cette manière, les assemblages complexes et les systèmes de commande associés aux lames mobiles des forceps électro-chirurgicaux traditionnels sont éliminés.
Également publié en tant que
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