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1. WO2015094054 - NAVIGATION ADAPTÉE À UN OUTIL DE TRAVAIL ROBOTISÉ

Numéro de publication WO/2015/094054
Date de publication 25.06.2015
N° de la demande internationale PCT/SE2013/051576
Date du dépôt international 19.12.2013
CIB
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
A01D 34/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
34Faucheuses; Appareils de fauchage des moissonneuses
G01C 21/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
CPC
A01D 34/008
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
006Control or measuring arrangements
008for automated or remotely controlled operation
B60L 1/003
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
1Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
003to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
B60L 15/2036
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
2036Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
B60L 2200/40
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2200Type of vehicles
40Working vehicles
B60L 2220/46
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2220Electrical machine types; Structures or applications thereof
40Electrical machine applications
46Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
B60L 2240/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
10Vehicle control parameters
12Speed
Déposants
  • HUSQVARNA AB [SE]/[SE]
Inventeurs
  • REIGO, Peter
  • JÄGENSTEDT, Patrik
  • ÖHRLUND, Magnus
Mandataires
  • ROMEDAHL, Anna
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) NAVIGATION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL
(FR) NAVIGATION ADAPTÉE À UN OUTIL DE TRAVAIL ROBOTISÉ
Abrégé
(EN)
A robotic work tool system (200) comprising a charging station (210) and a robotic work tool (100), said robotic work tool (100) comprising a position determining device (190) for determining a current position, the robotic work tool (100) being configured to determine that reliable navigation through said position determining device (190) is no longer possible, such as when satellite signal reception is not possible, at a time point (T1) and position and in response thereto generate an obstacle map which gives information on the position of at least one obstacle (260), determine when an area will be shadowed with regards to satellite reception based on said obstacle map, and to schedule operation of the robotic work tool (100) accordingly.
(FR)
La présente invention concerne un système d'outil de travail robotisé (200) comprenant une station de charge (210) et un outil de travail robotisé (100). Ledit outil de travail robotisé (100) comprend un dispositif de détermination de position (190) conçu pour déterminer une position actuelle. L'outil de travail robotisé (100) est conçu pour : déterminer qu'une navigation fiable par l'intermédiaire dudit dispositif de détermination de position (190) n'est plus possible en un instant (T1) et en une position, par exemple lorsque la réception de signaux par satellite est impossible ; établir en réponse une carte des obstacles qui donne des informations sur la position d'au moins un obstacle (260) ; déterminer à quel moment une zone sera masquée par rapport à la réception par satellite sur la base de ladite carte des obstacles ; et planifier en conséquence le fonctionnement de l'outil de travail robotisé (100).
Également publié en tant que
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