Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2015084212 - SYSTÈME DE COMMANDE ADAPTATIF

Numéro de publication WO/2015/084212
Date de publication 11.06.2015
N° de la demande internationale PCT/RU2014/000836
Date du dépôt international 06.11.2014
CIB
G05B 13/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
13Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé
02électriques
CPC
G05B 13/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
Déposants
  • СУХАРЕВ, Евгений Александрович SUKHAREV, Evgenii Aleksandrovich [RU]/[RU]
Inventeurs
  • СУХАРЕВ, Евгений Александрович SUKHAREV, Evgenii Aleksandrovich
Mandataires
  • ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ " НИЖЕГОРОДСКИЙ НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР" GOSUDARSTVENNOE BYUDJETNOE OBRAZOVATEL'NOE UCHREJDENIE DOPOLNITEL'NOGO PROFESSIONAL'NOGO OBRAZOVANIYA "NIJEGORODSKII NAUCHNO-INFORMACIONNYI CENTR"
Données relatives à la priorité
201315364303.12.2013RU
Langue de publication russe (RU)
Langue de dépôt russe (RU)
États désignés
Titre
(EN) ADAPTIVE CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE ADAPTATIF
(RU) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Abrégé
(EN)
The invention relates to adaptive control systems and can be used in the chemical, petrochemical, metallurgical and other industries. The present system comprises: an input signal setter (1), a setter of an autocorrelation function value of an uncontrolled perturbation estimate (22), a setter of an initial value of an integral part of a second regulator (23), a setter of a minimum permissible time response value of a correcting filter (27), and a setter of a coefficient of proportionality between the time response of the filter and a prediction interval (30), and further comprises a first (2), second (4), third (8), fourth (14), fifth (21) and sixth (29) summer, a first regulator (3), a regulated object with a delay (5), a physically realizable inverse model of the object (6), a first time delay unit (7), a prediction unit with a variable prediction interval (9), a correcting filter with a variable time response (10), a first (11) and second (26) limiting unit with corresponding restriction level signal generators (12 and 25), a first (13), second (16) and third (19) sliding-window averaging unit, a second time delay unit with a variable delay interval (17), a first (15), second (18) and third multiplying unit (28), a dividing unit (20), and a second regulator (24). The system makes it possible to increase significantly the accuracy and stability with which objects with transportation delays are regulated.
(FR)
L’invention concerne des systèmes de commande adaptatifs et peut s’utiliser dans les industries chimique, pétrochimique, métallurgie ou autres. Le système comprends des sélecteurs: du signal d'entrée (1), de la valeur de la fonction d'autocorrélation de l'évaluation de perturbation non automatique (22), de valeur initiale de la partie intégrale du deuxième régulateur (23), de valeur minimale admissible de la constante temporelle du filtre correcteur (27) et de coefficient de proportionnalité entre sa constante temporelle et l'intervalle de prévision (30), un premier (2), un deuxième (4), un troisième (8), un quatrième (14), un cinquième (21) et un sixième (29) additionneurs, un premier régulateur (3), un objet de régulation avec retard (5), un modèle à inversion physiquement réalisable de l'objet (6), une première unité de retard temporel (7), une unité de prévision à intervalle de prévision réglable (9), un filtre de correction à constante temporelle réglable (10), une première (11) et une deuxième (26) unités de limitation avec des formateurs de signaux de niveaux de limitation (12 et 25), une première (13), une deuxième (16) et une troisième (19) unités d'établissement de moyenne sur un intervalle de temps mobile ; une deuxième unité de retard temporel (17), une premier (15), une deuxième (18) et une troisième (28) unités de multiplication, une unité de division (20) et un deuxième régulateur (24). Le système permet d'améliorer sensiblement la précision et la stabilité de régulation des objets présentant un retard de transport.
(RU)
Изобретение относится к адаптивным системам управления, и может найти применение в химической, нефтехимической, металлургической и других отраслях промышленности. Система содержит задатчики: входного сигнала (1), значения автокорреляционной функции оценки неконтролируемого возмущения (22), начального значения интегральной части второго регулятора (23), минимально допустимого значения постоянной времени корректирующего фильтра (27) и коэффициента пропорциональности между его постоянной времени и интервалом прогноза (30); первый (2), второй (4), третий (8), четвертый (14), пятый (21) и шестой (29) сумматор, первый регулятор (3), объект регулирования с запаздыванием (5), физически реализуемую инверсную модель объекта (6), первый блок временной задержки (7), блок прогноза с изменяемым интервалом прогноза (9), корректирующий фильтр с изменяемой постоянной времени (10), первый (11) и второй (26) блок ограничения с соответствующими формирователями сигналов уровней ограничения (12 и 25), первый (13), второй (16) и третий (19) блок усреднения на скользящем интервале времени; второй блок временной задержки с изменяемым интервалом задержки (17), первый (15), второй (18) и третий блок умножения (28), блок деления (20), второй регулятор (24). Система позволяет существенно повысить точность и устойчивость регулирования объектами с транспортным запаздыванием.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international