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1. WO2015041517 - SYSTÈME DE RÉALISATION D'ACTION ASSOCIÉE AUX ANIMAUX

Numéro de publication WO/2015/041517
Date de publication 26.03.2015
N° de la demande internationale PCT/NL2014/050532
Date du dépôt international 31.07.2014
CIB
G01S 17/88 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
G01S 7/481 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
481Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
A01J 5/017 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
JFABRICATION DES PRODUITS LAITIERS
5Machines ou dispositifs pour la traite
017Fixation ou libération automatiques des ensembles de ventouses
CPC
A01J 5/0175
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
5Milking machines or devices
017Automatic attaching or detaching of clusters
0175Attaching of clusters
G01S 17/88
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 7/4813
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4811common to transmitter and receiver
4813Housing arrangements
Déposants
  • LELY PATENT N.V. [NL]/[NL]
Inventeurs
  • MOSTERT, Gerard
  • EPEMA, David
  • YADIN, Gideon
Mandataires
  • JENNEN, Peter Leonardus Hendricus
Données relatives à la priorité
201148623.09.2013NL
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM FOR PERFORMING AN ANIMAL RELATED ACTION
(FR) SYSTÈME DE RÉALISATION D'ACTION ASSOCIÉE AUX ANIMAUX
Abrégé
(EN)
A system for performing an animal related action on an animal, the system comprising: a 3D sensor system to determine 3D spatial information of atleast one animal part of said animal, an animal related device for performing said animal related action on said animal, a system control for controlling the animal related device to perform said action on the basis of said determined 3D spatial information, wherein said 3D sensor system comprises a source for emitting optical electromagnetic radiation, and a sensor housing with a window and a 3D sensor having a sensor device to detect optical electromagnetic radiation that has been reflected off said animal part through said window onto the sensor device, wherein said 3D sensor system has a sensor control to derive said 3D spatial information from said detected optical electromagnetic radiation, wherein said sensor housing further comprises a wall that is at least partially transparent between said window and said sensor device, and such that there are at least a first space that is limited by the window, the sensor housing and the wall, and a second space opposite the first space with respect to the wall that is limited by the wall and the sensor housing, wherein at least the sensor device is arranged in the second space. This set-up improves thermal properties and extends the working range.
(FR)
La présente invention porte sur un système de réalisation d'action associée aux animaux sur un animal, le système comprenant : un système de capteur tridimensionnel (3D) pour déterminer des informations spatiales 3D d'au moins une partie d'animal dudit animal, un dispositif associé aux animaux destiné à réaliser ladite action associée aux animaux sur ledit animal, une commande de système destinée à commander le dispositif associé aux animaux pour réaliser ladite action sur la base desdites informations spatiales 3D déterminées, ledit système de capteur 3D comprenant une source destinée à émettre un rayonnement électromagnétique optique, et un boîtier de capteur ayant une fenêtre et un capteur 3D ayant un dispositif de capteur pour détecter un rayonnement électromagnétique optique qui a été réfléchi de ladite partie d'animal à travers ladite fenêtre sur le dispositif de capteur, ledit système de capteur 3D ayant une commande de capteur pour déduire lesdites informations spatiales 3D dudit rayonnement électromagnétique optique détecté, ledit boîtier de capteur comprenant en outre une paroi qui est au moins partiellement transparente entre ladite fenêtre et ledit dispositif de capteur, et de telle sorte qu'il y a au moins un premier espace qui est limité par la fenêtre, le boîtier de capteur et la paroi, et un second espace opposé au premier espace par rapport à la paroi qui est limité par la paroi et le boîtier de capteur, au moins le dispositif de capteur étant agencé dans le second espace. Cette configuration améliore des propriétés thermiques et étend la plage de travail.
Également publié en tant que
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