(EN) A rotational anchor mechanism is mounted on an operatively nonrotating housing that forms part of a drill string. An anchor linkage forming part of the anchor mechanism is radially extendable and contractible to move an anchor member, such as a roller, mounted on the anchor linkage radially towards and away from the housing, to engage a borehole wall for resisting rotation of the housing relative to drill pipe that is drivingly rotated within the housing. The anchor linkage includes operatively coupled mounting links mounted on the housing to pivot about respective mounting axes which are parallel to one another in a fixed spatial relationship. An actuating mechanism is coupled to the anchor linkage to exert an actuating force on the anchor linkage. An angular orientation of the actuating force relative to the housing varies in response to variation in radial expansion of the anchor linkage.
(FR) L'invention concerne un mécanisme d'ancrage rotatif qui est monté sur une enveloppe non rotatif de manière fonctionnelle qui forme une partie d'un train de forage. Une partie de formation de liaison d'ancrage du mécanisme d'ancrage est apte à être étendue et contractée de manière radiale pour déplacer un élément d'ancrage, tel qu'un rouleau, monté sur la liaison d'ancrage de manière radiale en direction et à distance de l'enveloppe, pour venir en prise avec une paroi de trou de forage pour résister à la rotation de l'enveloppe par rapport à la tige de forage qui est tournée de manière commandée dans l'enveloppe. La liaison d'ancrage comprend des liens de montage couplés de manière fonctionnelle sur l'enveloppe pour pivoter par rapport à des axes de montage respectifs qui sont parallèles l'un par rapport à l'autre dans une relation spatiale fixe. Un mécanisme d'actionnement est couplé à la liaison d'ancrage pour exercer une force d'actionnement sur la liaison d'ancrage. Une orientation angulaire de la force d'actionnement par rapport à l'enveloppe varie en réponse à une variation dans l'expansion radiale de la liaison d'ancrage.