Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2015033859 - VOITURE À BRAS

Numéro de publication WO/2015/033859
Date de publication 12.03.2015
N° de la demande internationale PCT/JP2014/072674
Date du dépôt international 29.08.2014
CIB
G05D 1/08 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
08Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
A61H 3/04 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
HAPPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
3Appareils pour aider des personnes handicapées à marcher
04Appuis à roues pour aider les personnes handicapées à marcher
B62B 3/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
BVÉHICULES PROPULSÉS À LA MAIN, p.ex. VOITURES À BRAS OU VOITURES D'ENFANTS; TRAÎNEAUX
3Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacement; Dispositifs de direction à cet effet; Appareillage à cet effet
CPC
A61H 2003/043
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
04Wheeled walking aids for disabled persons
043with a drive mechanism
A61H 2003/046
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
04Wheeled walking aids for disabled persons
046with braking means
A61H 2201/5007
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
50Control means thereof
5007computer controlled
A61H 2201/5028
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
50Control means thereof
5023Interfaces to the user
5025Activation means
5028Contact activation, i.e. activated at contact with a surface of the user to be treated
A61H 2201/5069
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
50Control means thereof
5058Sensors or detectors
5069Angle sensors
A61H 2201/5084
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
50Control means thereof
5058Sensors or detectors
5084Acceleration sensors
Déposants
  • 株式会社村田製作所 MURATA MANUFACTURING CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 白土賢一 SHIRATO, Kenichi
Mandataires
  • 特許業務法人 楓国際特許事務所 KAEDE PATENT ATTORNEYS' OFFICE
Données relatives à la priorité
2013-18338904.09.2013JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) HANDCART
(FR) VOITURE À BRAS
(JA) 手押し車
Abrégé
(EN)
A handcart that performs inverted pendulum control and can more easily ride over bumps. In a first control mode, the posture of a main body section (10) is held constant as a result of always performing inverted pendulum control. When a user operates a switching switch, the handcart changes to a second control mode in which an offset torque is added and the amount of torque applied to a wheel drive unit (26) increases. As a result the handcart travels at a higher speed than normal and can easily ride over bumps that are difficult to ride over during normal inverted pendulum control.
(FR)
L'invention porte sur une voiture à bras qui réalise une régulation de pendule inversé et qui peut plus facilement franchir les bosses. Dans un premier mode de régulation, la position d'une partie corps principale (10) est maintenue constante par la régulation constante du pendule inversé. Lorsqu'un utilisateur commande un interrupteur de commutation, la voiture à bras passe dans un second mode de régulation dans lequel un couple de compensation est appliqué et la quantité de couple appliquée à une unité d'entraînement de roues (26) est augmentée. La voiture à bras se déplace de la sorte à une vitesse supérieure à la vitesse normale et peut facilement surmonter les bosses qui sont difficiles à franchir au cours d'une régulation de pendule inversé normale.
(JA)
 倒立振子制御を行う手押し車において、段差を乗り越えやすくする。 第1の制御モード時には、倒立振子制御を常に行うことにより、本体部(10)の姿勢を一定に保つ。例えば、ユーザが切替スイッチを操作した場合、オフセットトルクが加算され、車輪駆動部(26)に印加されるトルクが大きくなる第2の制御モードに変化する。この場合、通常よりも高速に移動することになるため、通常の倒立振子制御の状態では乗り越えることが難しい段差が存在する場合あっても乗り越えやすくなる。
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international