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1. WO2015025356 - SYSTÈME DE PILOTAGE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR

Numéro de publication WO/2015/025356
Date de publication 26.02.2015
N° de la demande internationale PCT/JP2013/072116
Date du dépôt international 19.08.2013
CIB
H02P 21/00 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
21Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p.ex. par commande de l’orientation du champ
H02P 25/06 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
25Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de moteur ou par des détails de structure
02caractérisés par le type de moteur
06Moteurs linéaires
H02P 27/04 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
27Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation
04utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p.ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs
CPC
H02P 21/14
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
H02P 21/18
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
18Estimation of position or speed
H02P 21/22
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
22Current control, e.g. using a current control loop
H02P 21/28
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
24Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
28Stator flux based control
H02P 25/064
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
25Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
02characterised by the kind of motor
06Linear motors
064of the synchronous type
H02P 6/14
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
Déposants
  • 株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 高瀬 善康 TAKASE, Yoshiyasu
Mandataires
  • 酒井 宏明 SAKAI, Hiroaki
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MOTOR DRIVE SYSTEM AND MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) SYSTÈME DE PILOTAGE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ駆動システムおよびモータ制御装置
Abrégé
(EN)
A motor drive system comprises a motor, a motor control device, and a sensor for detecting the torque or acceleration of the motor. The motor control device includes: an estimation unit for estimating at least one of the speed and position of the motor; and a current control unit for, based on the estimation result of the estimation unit, controlling the current supplied to the motor. The estimation unit has a first estimation unit and a second estimation unit and derives an estimated value on the basis of the estimation results of the first and second estimation units. The first estimation unit performs estimation on the basis of a detection signal detected by the sensor and a high-frequency current component superimposed on the current output to the motor. The second estimation unit performs estimation from the result of estimation of the voltage induced by the motor.
(FR)
Selon l'invention, un système de pilotage de moteur comprend un moteur, un dispositif de commande de moteur, et un capteur permettant de détecter le couple ou l'accélération du moteur. Le dispositif de commande de moteur comprend : une unité d'estimation permettant d'estimer au moins un paramètre parmi la vitesse et la position du moteur; et une unité de régulation de courant permettant, en fonction du résultat d'estimation de l'unité d'estimation, de réguler le courant fourni au moteur. L'unité d'estimation a une première unité d'estimation et une deuxième unité d'estimation et dérive une valeur estimée en fonction des résultats d'estimation des première et deuxième unités d'estimation. La première unité d'estimation effectue une estimation en fonction d'un signal de détection détecté par le capteur et d'un composant de courant haute-fréquence superposé sur la sortie de courant vers le moteur. La deuxième unité d'estimation effectue une estimation à partir du résultat de l'estimation de la tension induite par le moteur.
(JA)
 モータ駆動システムは、モータと、モータ制御装置と、モータのトルクまたは加速度を検出するセンサとを備える。モータ制御装置は、モータの速度および位置のうち少なくとも一方を推定する推定部と、推定部の推定結果に基づいて、モータへ供給する電流を制御する電流制御部とを備える。推定部は、第1推定部と第2推定部とを有し、第1推定部の推定結果と第2推定部の推定結果に基づいて推定値を導出する。第1推定部は、センサにより検出された検出信号と、モータへの出力電流に重畳される高周波電流成分とに基づいて推定する。第2推定部は、モータの誘起電圧の推定結果から推定する。
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