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1. WO2015023513 - SYSTÈME DE COMMANDE D'ENDOSCOPE

Numéro de publication WO/2015/023513
Date de publication 19.02.2015
N° de la demande internationale PCT/US2014/050217
Date du dépôt international 07.08.2014
CIB
A61B 19/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
A61B 17/94 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
94Instruments chirurgicaux endoscopiques
B25J 13/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
06Postes de commande, p.ex. pupitres, tableaux de contrôle
B25J 13/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
CPC
A61B 1/00006
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00004characterised by electronic signal processing
00006of control signals
A61B 1/00039
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00039provided with data input arrangements for the user
A61B 1/00133
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00131Accessories for endoscopes
00133Drive units, e.g. for endoscopic tools
A61B 17/00
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
A61B 2017/00199
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00017Electrical control of surgical instruments
00199with a console, e.g. a control panel with a display
A61B 2017/00216
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00017Electrical control of surgical instruments
00216with eye tracking or head position tracking control
Déposants
  • INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • HERZLINGER, Peter M.
  • PAYYAVULA, Govinda
  • MILLER, Brian E.
Mandataires
  • EDWARDS, Gary J.
Données relatives à la priorité
61/865,99614.08.2013US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ENDOSCOPE CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ENDOSCOPE
Abrégé
(EN)
Control of the endoscope in a surgical system is described. In some embodiments, the endoscope can be controlled by movement of the surgeon's head or face at a surgeon's console. In some embodiments, the endoscope can be controlled using sensors integrated with a surgeon's headrest mounted on the surgeon's console.
(FR)
L'invention concerne la commande de l'endoscope dans un système chirurgical. Dans des modes de réalisation, l'endoscope peut être commandé par le mouvement de la tête ou du visage du chirurgien sur une console de chirurgien. Dans des modes de réalisation, l'endoscope peut être commandé à l'aide de capteurs intégrés à l'appui-tête du chirurgien montées sur la console du chirurgien.
Également publié en tant que
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