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1. WO2015014481 - SYSTÈME DE ROBOT

Numéro de publication WO/2015/014481
Date de publication 05.02.2015
N° de la demande internationale PCT/EP2014/002066
Date du dépôt international 29.07.2014
CIB
A61B 1/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 19/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
G02B 23/24 2006.01
GPHYSIQUE
02OPTIQUE
BÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
23Télescopes ou lunettes d'approche, p.ex. jumelles; Périscopes; Instruments pour voir à l'intérieur de corps creux; Viseurs; Pointage optique ou appareils de visée
24Instruments pour regarder l'intérieur de corps creux, p.ex. endoscopes à fibres
CPC
A61B 1/00006
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00004characterised by electronic signal processing
00006of control signals
A61B 1/00009
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00004characterised by electronic signal processing
00009of image signals
A61B 1/0016
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00147Holding or positioning arrangements
0016using motor drive units
A61B 1/00188
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00163Optical arrangements
00188with focusing or zooming features
A61B 1/045
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
04combined with photographic or television appliances
045Control therefor
A61B 2090/061
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
06Measuring instruments not otherwise provided for
061for measuring dimensions, e.g. length
Déposants
  • GOMTEC GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • GOMBERT, Bernd
  • KRAUSEN, Leopold
Mandataires
  • HEUER, Wilhelm
Données relatives à la priorité
10 2013 012 839.002.08.2013DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) ROBOTERSYSTEM
(EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT
Abrégé
(DE)
Ein Robotersystem umfasst eine Basis (2), einen mit der Basis verbundenen Roboterarm (1), eine Kamera (10), wobei wenigstens ein Objektiv der Kamera (10) mit dem Roboterarm (1) beweglich ist, und einen Bildschirm (16). Eine Steuereinheit (15) ist eingerichtet, eine Änderung des Abstands zwischen einem von der Kamera (10) erfassten Objekt (21) und dem Objektiv zu erfassen und den Zoomfaktor einer Zoomfunktion der Kamera (10) entsprechend der Abstandsänderung zu variieren.
(EN)
A robot system comprises a base (2); a robot arm (1) connected to the base; a camera (10), at least one objective lens in the camera (10) being movable with the robot arm (1); and a screen (16). A control unit (15) is configured to detect a change in the distance between an object (21) detected by the camera (10) and the objective lens, and to vary the zoom factor of a zoom function of the camera (10) according to the change in distance.
(FR)
L'invention concerne un système de robot qui comprend une base (2), un bras de robot (1) relié à la base, une caméra (10), au moins un objectif de la caméra (10) étant mobile conjointement avec le bras de robot (1), et un écran (16). Une unité de commande (15) est destinée à détecter une variation de la distance entre un objet (21) détecté par la caméra (10) et l'objectif et à faire varier le rapport de zoom d'une fonction zoom de la caméra (10) conformément à la variation de distance.
Également publié en tant que
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