(DE) Ein Robotersystem umfasst eine Basis (2), einen mit der Basis verbundenen Roboterarm (1), eine Kamera (10), wobei wenigstens ein Objektiv der Kamera (10) mit dem Roboterarm (1) beweglich ist, und einen Bildschirm (16). Eine Steuereinheit (15) ist eingerichtet, eine Änderung des Abstands zwischen einem von der Kamera (10) erfassten Objekt (21) und dem Objektiv zu erfassen und den Zoomfaktor einer Zoomfunktion der Kamera (10) entsprechend der Abstandsänderung zu variieren.
(EN) A robot system comprises a base (2); a robot arm (1) connected to the base; a camera (10), at least one objective lens in the camera (10) being movable with the robot arm (1); and a screen (16). A control unit (15) is configured to detect a change in the distance between an object (21) detected by the camera (10) and the objective lens, and to vary the zoom factor of a zoom function of the camera (10) according to the change in distance.
(FR) L'invention concerne un système de robot qui comprend une base (2), un bras de robot (1) relié à la base, une caméra (10), au moins un objectif de la caméra (10) étant mobile conjointement avec le bras de robot (1), et un écran (16). Une unité de commande (15) est destinée à détecter une variation de la distance entre un objet (21) détecté par la caméra (10) et l'objectif et à faire varier le rapport de zoom d'une fonction zoom de la caméra (10) conformément à la variation de distance.