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1. WO2015014111 - PROCÉDÉ ET APPAREIL DE SUIVI DE FLUX OPTIQUE

Numéro de publication WO/2015/014111
Date de publication 05.02.2015
N° de la demande internationale PCT/CN2014/071016
Date du dépôt international 21.01.2014
CIB
G06T 7/20 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
20Analyse du mouvement
CPC
G06K 9/00624
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
G06K 9/4604
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46Extraction of features or characteristics of the image
4604Detecting partial patterns, e.g. edges or contours, or configurations, e.g. loops, corners, strokes, intersections
G06K 9/4642
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46Extraction of features or characteristics of the image
4642by performing operations within image blocks or by using histograms
G06K 9/48
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46Extraction of features or characteristics of the image
48by coding the contour of the pattern ; contour related features or features from contour like patterns, e.g. hand-drawn point-sequence
G06T 11/20
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
112D [Two Dimensional] image generation
20Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
G06T 2207/10016
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10016Video; Image sequence
Déposants
  • 华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 颜国雄 YAN, Guoxiong
Données relatives à la priorité
201310331742.801.08.2013CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) OPTICAL FLOW TRACKING METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE SUIVI DE FLUX OPTIQUE
(ZH) 一种光流跟踪方法和装置
Abrégé
(EN)
The present invention provides an optical flow tracking method and apparatus. The method comprises: generating a random structure according to an object to be tracked on an image, the random structure comprising at least two structure blocks having fixed relative locations, and each structure block comprising at least one feature point of the object to be tracked; tracking all structure blocks in the random structure by using an optical flow tracking algorithm, so as to obtain a location offset of the random structure; and estimating a target location of the object to be tracked according to the location offset of the random structure. In the optical flow tracking method and apparatus provided in the embodiments of the present invention, the feature points of the object to be tracked on the image are obtained, the random structures are generated from the feature points, each random structure is tracked to obtain a location offset of the random structure, and accordingly, the location of the object to be tracked is estimated, tracking errors are reduced, and tracking precision is effectively improved.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un appareil de suivi de flux optique. Le procédé consiste à : générer une structure aléatoire selon un objet à suivre sur une image, la structure aléatoire comprenant au moins deux blocs de structure ayant des emplacements relatifs fixes, et chaque bloc de structure comprenant au moins un point caractéristique de l'objet à suivre ; suivre tous les blocs de structure dans la structure aléatoire par utilisation d'un algorithme de suivi de flux optique, de façon à obtenir un décalage d'emplacement de la structure aléatoire ; et estimer un emplacement cible de l'objet à suivre selon le décalage d'emplacement de la structure aléatoire. Dans le procédé et l'appareil de suivi de flux optique décrits dans les modes de réalisation de la présente invention, les points caractéristiques de l'objet à suivre sur l'image sont obtenus, les structures aléatoires sont générées à partir des points caractéristiques, chaque structure aléatoire est suivie pour obtenir un décalage d'emplacement de la structure aléatoire, et en conséquence, l'emplacement de l'objet à suivre est estimé, les erreurs de suivi sont réduites et la précision de suivi est efficacement améliorée.
(ZH)
本发明提供一种光流跟踪方法和装置,包括:根据图像上的待跟踪物体生成随机结构,所述随机结构包括相对位置固定的至少两个结构块,每个所述结构块中包含待跟踪物体的至少一个特征点;采用光流跟踪算法对所述随机结构中所有结构块进行跟踪,以得到所述随机结构的位置偏移量;根据所述随机结构的位置偏移量,估计所述待跟踪物体的目标位置。本发明实施例提供的光流跟踪方法和装置,通过获取图像上待跟踪物体的特征点,并将各特征点生成随机结构,对每个随机结构进行跟踪获得随机结构的位置偏移,从而估计待跟踪物体的位置,减少了跟踪错误,有效提高了跟踪精度。
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