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1. (WO2014176337) MANIPULATEURS PARALLÈLES TRANSLATIONNELS ET LEURS PROCÉDÉS DE FONCTIONNEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/176337    N° de la demande internationale :    PCT/US2014/035148
Date de publication : 30.10.2014 Date de dépôt international : 23.04.2014
CIB :
B25J 9/10 (2006.01)
Déposants : NORTHWESTERN UNIVERSITY [US/US]; 633 Clark Street Evanston, IL 60208 (US)
Inventeurs : CAO, Jian; (US).
EHMANN, Kornel, F.; (US).
ZENG, Qiang; (US)
Mandataire : MCGINLEY, Paul M.; Klintworth & Rozenblat IP LLC 850 West Jackson Boulevard, Suite 525 Chicago, IL 60607 (US)
Données relatives à la priorité :
61/814,922 23.04.2013 US
Titre (EN) TRANSLATIONAL PARALLEL MANIPULATORS AND METHODS OF OPERATING THE SAME
(FR) MANIPULATEURS PARALLÈLES TRANSLATIONNELS ET LEURS PROCÉDÉS DE FONCTIONNEMENT
Abrégé : front page image
(EN)In one aspect, a translational parallel manipulator is provided and includes a fixed platform including three guide members. The three guide members include first ends and second ends, and the first ends of the three guide members are all coupled to each other and the second ends of the three guide members are all spaced-apart from each other. The manipulator also includes a movable platform spaced-apart from the fixed platform and three serial subchains coupled between the three guide members and the movable platform. In one aspect, a translational parallel manipulator is provided and includes a fixed platform, a movable platform spaced-apart from the fixed platform, and a plurality of subchains coupled between the fixed platform and the movable platform. At least one of the plurality of subchains includes no more than four one degree-of- freedom joints.
(FR)L'invention concerne, dans un aspect, un manipulateur parallèle translationnel qui comprend une plate-forme fixe comportant trois organes de guidage. Les trois organes de guidage comprennent des premières extrémités et des secondes extrémités, et les premières extrémités des trois organes de guidage sont toutes couplées les unes aux autres et les secondes extrémités des trois organes de guidage sont toutes espacées les unes des autres. Le manipulateur comprend également une plate-forme mobile espacée de la plate-forme fixe et trois sous-chaînes en série couplées entre les trois organes de guidage et la plate-forme mobile. Dans un aspect, l'invention concerne un manipulateur parallèle translationnel comprenant une plate-forme fixe, une plate-forme mobile espacée de la plate-forme fixe, et une pluralité de sous-chaînes couplée entre la plate-forme fixe et la plate-forme mobile. Au moins l'une de la pluralité de sous-chaînes comprend pas plus de quatre articulations à un degré de liberté.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)