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1. WO2014167393 - APPAREIL DE DÉTECTION DE CHEMIN DE TRAJET ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CHEMIN DE TRAJET

Numéro de publication WO/2014/167393
Date de publication 16.10.2014
N° de la demande internationale PCT/IB2014/000432
Date du dépôt international 28.03.2014
CIB
G06T 7/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
G06T 7/60 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
60Analyse des attributs géométriques
CPC
G06K 9/00798
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00798Recognition of lanes or road borders, e.g. of lane markings, or recognition of driver's driving pattern in relation to lanes perceived from the vehicle; Analysis of car trajectory relative to detected road
G06K 9/4633
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46Extraction of features or characteristics of the image
4604Detecting partial patterns, e.g. edges or contours, or configurations, e.g. loops, corners, strokes, intersections
4633by mapping characteristic values of the pattern into a parameter space, e.g. Hough transformation
G06T 2207/30172
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30172Centreline of tubular or elongated structure
G06T 2207/30256
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
30256Lane; Road marking
G06T 7/12
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
12Edge-based segmentation
G06T 7/66
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
60Analysis of geometric attributes
66of image moments or centre of gravity
Déposants
  • TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • TSUKADA, Akihiro [JP]/[JP] (US)
Inventeurs
  • TSUKADA, Akihiro
Données relatives à la priorité
2013-08058908.04.2013JP
2013-26702625.12.2013JP
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) TRAVEL PATH DETECTION APPARATUS AND TRAVEL PATH DETECTION METHOD
(FR) APPAREIL DE DÉTECTION DE CHEMIN DE TRAJET ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CHEMIN DE TRAJET
Abrégé
(EN)
A travel path detection apparatus includes: an edge detection unit (21) configured to detect an edge point, which is a point at which a luminance of a road varies; a reference point calculation unit (22) configured to calculate a reference point as a candidate of a travel path of a vehicle on the basis of a left side edge point and a right side edge point detected on the road by the edge detection unit (21); a reference point position voting unit (23) configured to for a position of the reference point calculated by the reference point calculation unit (22); and a travel path, detection unit (24) configured to detect information indicating the travel path of the vehicle on the basis of the reference point position voted for by the reference point position voting unit (23).
(FR)
L'appareil de détection de chemin de trajet selon l'invention comprend : une unité de détection de contour (21) configurée pour détecter un point de contour, qui est un point auquel une luminosité d'une route varie ; une unité de calcul de point de référence (22) configurée pour calculer un point de référence comme un candidat d'un chemin de trajet d'un véhicule sur la base d'un point de contour gauche et d'un point de contour droit détectés sur la route par l'unité de détection de contour (21) ; une unité de vote de position de point de référence (23) configurée pour une position du point de référence calculée par l'unité de calcul de point de référence (22) ; et une unité de détection de chemin de trajet (24) configurée pour détecter des informations indiquant le chemin de trajet du véhicule sur la base de la position de point de référence votée par l'unité de vote de position de point de référence (23).
Également publié en tant que
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