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1. WO2014160086 - PROCÉDÉS, SYSTÈMES ET DISPOSITIFS ASSOCIÉS À DES DISPOSITIFS CHIRURGICAUX ROBOTIQUES, DES EFFECTEURS FINAUX ET DES UNITÉS DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2014/160086
Date de publication 02.10.2014
N° de la demande internationale PCT/US2014/025786
Date du dépôt international 13.03.2014
CIB
A61B 19/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
CPC
A61B 2034/302
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
302specifically adapted for manipulations within body cavities, e.g. within abdominal or thoracic cavities
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
Y10S 901/28
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
901Robots
27Arm part
28Joint
Déposants
  • BOARD OF REGENTS OF THE UNIVERSITY OF NEBRASKA [US]/[US]
Inventeurs
  • FARRITOR, Shane
  • FREDERICK, Thomas
  • BARTELS, Joe
  • MARKVICKA, Eric
  • MONDRY, Jack
Mandataires
  • SOLBERG, Sean
Données relatives à la priorité
61/782,41314.03.2013US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHODS, SYSTEMS, AND DEVICES RELATING TO ROBOTIC SURGICAL DEVICES, END EFFECTORS, AND CONTROLLERS
(FR) PROCÉDÉS, SYSTÈMES ET DISPOSITIFS ASSOCIÉS À DES DISPOSITIFS CHIRURGICAUX ROBOTIQUES, DES EFFECTEURS FINAUX ET DES UNITÉS DE COMMANDE
Abrégé
(EN)
The various embodiments disclosed herein relate to improved robotic surgical systems, including robotic surgical devices havingimproved arm components and/or biometric sensors, contact detection systems for robotic surgical devices, gross positioning systems and devices for use in robotic surgical systems, and improved external controllers and consoles. A gross positioning system has a base, a body coupled to the base, a first arm link coupled to the body at a first rotational joint, a second arm link coupled to the first arm link at a second rotational joint; and an extendable third arm link coupled to the second arm link, wherein at least a portion of the third arm link is rotatable about a third rotational joint, the third arm link comprising a connection component at a distal end of the third arm link, wherein the connection component is configured to be coupleable to the robotic surgical device.
(FR)
Les divers modes de réalisation de l'invention concernent des systèmes chirurgicaux robotiques améliorés, comprenant des dispositifs chirurgicaux robotiques ayant des composants de bras et/ou des capteurs biométriques améliorés, des systèmes de détection de contact pour dispositifs chirurgicaux robotiques, des systèmes de positionnement grossier et des dispositifs d'utilisation de systèmes chirurgicaux robotiques, et des unités de commande et consoles externes améliorées.
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international