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1. WO2014156118 - DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDE DE DÉFORMATION

Numéro de publication WO/2014/156118
Date de publication 02.10.2014
N° de la demande internationale PCT/JP2014/001696
Date du dépôt international 25.03.2014
CIB
F16H 1/32 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
HTRANSMISSIONS
1Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif
28avec engrenages à mouvement orbital
32dans lesquels l'axe central de la transmission est situé à l'intérieur de la périphérie d'un engrenage orbital
CPC
F16H 2049/003
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
49Other gearings
001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
003Features of the flexsplines therefor
F16H 2049/006
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
49Other gearings
006Wave generators producing a non-elliptical shape of flexsplines, i.e. with a qualified different shape than elliptical
F16H 2057/126
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
57General details of gearing
12Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
126Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
F16H 49/001
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
49Other gearings
001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Déposants
  • 株式会社三共製作所 SANKYO SEISAKUSHO CO. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 大石 貴司 OISHI, Atsushi
Mandataires
  • 吉川 晃司 YOSHIKAWA, Koji
Données relatives à la priorité
2013-06536727.03.2013JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) STRAIN WAVE GEARING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDE DE DÉFORMATION
(JA) 波動歯車装置
Abrégé
(EN)
Provided is a strain wave gearing device, which is able to make the most of the structural advantages of the flat form as is while also achieving ideal meshing without a high degree of dimensional precision or special adjustment mechanisms. A strain wave gearing device (1) provided with a fixed internal gear (3), a rotating internal gear (11) disposed side-by-side with the fixed internal gear, a flexible planetary gear (19) disposed on the inside of same for meshing locally with the internal gears by being bent in the radial direction, and a wave generator (27) disposed inside the flexible planetary gear for continuously deforming and bending the flexible planetary gear by rotation. In the device, backlash during meshing is eliminated by making the bases (5, 13) of the internal gears (3, 11) elastic.
(FR)
L'invention porte sur un dispositif d'engrenage à onde de déformation, qui peut tirer le maximum des avantages structurels de la forme plate telle qu'elle est, tout en obtenant aussi un engrènement idéal même sans degré élevé de précision dimensionnelle ni mécanismes d'ajustement spéciaux. Un dispositif d'engrenage à onde de déformation (1) comprend un engrenage interne fixe (3), un engrenage interne rotatif (11) disposé côte à côte avec l'engrenage interne fixe, un engrenage planétaire flexible (19) disposé à l'intérieur de ceux-ci pour s'engrener localement avec les engrenages internes lorsqu'il est courbé dans la direction radiale, et un générateur d'onde (27) disposé à l'intérieur de l'engrenage planétaire flexible pour déformer et courber de façon continuelle l'engrenage planétaire flexible par rotation. Dans le dispositif, un jeu pendant l'engrènement est éliminé en rendant les bases (5, 13) des engrenages internes (3, 11) élastiques.
(JA)
 フラット型の形状的利点をそのまま生かせ、しかも、高度な寸法精度や特別な調整機構無しに理想的な噛合を実現できる、波動歯車装置の提供。 固定側内歯車3と、固定内歯車に並設された回転側内歯車11と、これらの内周側に配置され、半径方向に撓められて部分的に内歯車と噛合するフレキシブル遊星歯車19と、フレキシブル遊星歯車の内側に配置され、回転によりフレキシブル遊星歯車を連続的に変形しつつ撓ませる波動発生器27とを備えた波動歯車装置1において、内歯車3、11の基部5、13を弾性とすることで、噛合時のバックラッシを消す。
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