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1. WO2014091976 - ÉLÉMENT DE DÉTECTION DE VITESSE ANGULAIRE

Numéro de publication WO/2014/091976
Date de publication 19.06.2014
N° de la demande internationale PCT/JP2013/082547
Date du dépôt international 04.12.2013
CIB
G01C 19/56 2012.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
19Gyroscopes; Dispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantes; Dispositifs sensibles à la rotation sans masse en mouvement; Mesure de la vitesse angulaire en utilisant les effets gyroscopiques
56Dispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantes, p.ex. capteurs vibratoires de vitesse angulaire basés sur les forces de Coriolis
CPC
G01C 19/5642
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
5642using vibrating bars or beams
G01C 19/5733
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
5719using planar vibrating masses driven in a translation vibration along an axis
5733Structural details or topology
G01C 19/574
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
5719using planar vibrating masses driven in a translation vibration along an axis
5733Structural details or topology
574the devices having two sensing masses in anti-phase motion
Déposants
  • 株式会社村田製作所 MURATA MANUFACTURING CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 渡辺恒介 WATANABE, Kosuke
Mandataires
  • 特許業務法人 楓国際特許事務所 KAEDE PATENT ATTORNEYS' OFFICE
Données relatives à la priorité
2012-27021311.12.2012JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ANGULAR VELOCITY DETECTION ELEMENT
(FR) ÉLÉMENT DE DÉTECTION DE VITESSE ANGULAIRE
(JA) 角速度検出素子
Abrégé
(EN)
An oscillating body (11) of an angular velocity detection element (10) is provided with detection beams (13A-13D) arranged in a cross-shape from a central base (12), and outside continuous beams (14A-14D) and inside continuous beams (15A-15D) which are connected between adjoining detection beams (13A-13D). The detection beams (13A-13D) are provided with a base-end detection beam (24) that is connected to the central base (12), and a central detection beam (21), a left-side detection beam (22) and a right-side detection beam (23) that form three forks. The central detection beam (21) is connected to the outside continuous beams (14A-14D) on both sides, the left-side detection beam (22) is connected to the inside continuous beam (15A-15D) on the left side thereof, and the right-side detection beam (23) is connected to the inside continuous beam (15A-15D) on the right side thereof. Each pair of adjoining outside continuous beams (14A-14D) is driven and oscillated to be displaced in directions so as to form a mirror image relationship across a boundary formed by the detection beams (13A-13D) between which the outside continuous beams (14A-14D) are sandwiched.
(FR)
Selon la présente invention, un corps (11) oscillant d'un élément (10) de détection de vitesse angulaire comporte des poutres (13A-13D) de détection agencées en forme de croix depuis une base (12) centrale, et des poutres (14A-14D) continues extérieures et des poutres (15A-15D) continues intérieures qui sont reliées entre des poutres (13A-13D) de détection attenantes. Les poutres (13A-13D) de détection comportent une poutre (24) de détection d'extrémité de base qui est reliée à la base (12) centrale, et une poutre (21) de détection centrale, une poutre (22) de détection côté gauche et une poutre (23) de détection côté droit qui forment trois fourches. La poutre (21) de détection centrale est reliée aux poutres (14A-14D) continues extérieures sur les deux côtés, la poutre (22) de détection côté gauche est reliée à la poutre (15A-15D) continue intérieure sur son côté gauche, et la poutre (23) de détection côté droit est reliée à la poutre (15A-15D) continue intérieure sur son côté droit. Chaque paire de poutres (14A-14D) continues extérieures attenantes est entraînée et mise en oscillation pour être déplacée dans des directions de manière à former une relation d'image miroir de part et d'autre d'une limite formée par les poutres (13A-13D) de détection entre lesquelles les poutres (14A-14D) continues extérieures sont prises en sandwich.
(JA)
 角速度検出素子(10)の振動体(11)は、中心基部(12)から十字状に設けた検出梁部(13A~13D)と、隣接する検出梁部(13A~13D)の間に接続した外側連結梁部(14A~14D)および内側連結梁部(15A~15D)とを備える。検出梁部(13A~13D)は、中心基部(12)に接続された基端検出梁(24)と、三つ又に分かれる中央検出梁(21)と左側検出梁(22)と右側検出梁(23)とを備える。中央検出梁(21)は、両脇の外側連結梁部(14A~14D)に接続され、左側検出梁(22)は、左脇の内側連結梁部(15A~15D)に接続され、右側検出梁(23)は、右脇の内側連結梁部(15A~15D)に接続される。外側連結梁部(14A~14D)は、隣り合うもの同士が、間に挟まれる検出梁部(13A~13D)を境に鏡像関係となる方位に変位するように駆動振動する。
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