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1. (WO2014091566) DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/091566    N° de la demande internationale :    PCT/JP2012/082110
Date de publication : 19.06.2014 Date de dépôt international : 11.12.2012
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), B62D 133/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (Tous Sauf US).
KODAIRA, Takahiro [JP/JP]; (JP) (US only)
Inventeurs : KODAIRA, Takahiro; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DRIVE ASSISTANCE DEVICE AND DRIVE ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置および運転支援方法
Abrégé : front page image
(EN)The present invention is provided with a travelable area detector for detecting an area through which a vehicle can travel, a travel controller for executing trajectory control by steering control and/or acceleration-deceleration control on the basis of a target trajectory produced so that the vehicle travels through a travelable area detected by the travelable area detector, and a controller for increasing the control precision of the steering control when trajectory control is executed by the travel controller and the acceleration-deceleration control is required so that the target trajectory is more closely followed than when acceleration-deceleration control is not required.
(FR)La présente invention porte sur un détecteur de zone pouvant être parcourue pour détecter une zone à travers laquelle un véhicule peut se déplacer, sur un dispositif de commande de déplacement pour exécuter une commande de trajectoire par une commande de direction et/ou une commande d'accélération-décélération sur la base d'une trajectoire cible produite de telle sorte que le véhicule se déplace à travers une zone pouvant être parcourue détectée par le détecteur de zone pouvant être parcourue, et sur un dispositif de commande pour accroître la précision de commande de la commande de direction quand la commande de trajectoire est exécutée par le dispositif de commande de déplacement et que la commande d'accélération-décélération est requise, de telle sorte que la trajectoire cible est suivie plus étroitement que quand la commande d'accélération-décélération n'est pas requise.
(JA) 本発明は、車両の走行可能領域を検出する走行可能領域検出装置と、走行可能領域検出装置が検出した走行可能領域を車両が走行するように生成される目標軌跡に基づいて、操舵制御および加減速制御のうち少なくとも一つによる軌跡制御を実行する走行制御装置と、走行制御装置による軌跡制御の実行時において、加減速制御の必要性があるときには、加減速制御の必要性がないときに比べて目標軌跡の追従性を上げるように操舵制御の制御精度を増加させる制御装置と、を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)