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1. (WO2014020108) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DESTINÉS À DÉTERMINER LA SITUATION D'UNE CAMÉRA DE PRISE DE VUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/020108    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/066175
Date de publication : 06.02.2014 Date de dépôt international : 01.08.2013
CIB :
H04N 5/222 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01), H04N 5/247 (2006.01)
Déposants : MIKA, Thorsten [DE/DE]; (DE).
FEHLIS, Hendrik [DE/DE]; (DE)
Inventeurs : MIKA, Thorsten; (DE).
FEHLIS, Hendrik; (DE)
Mandataire : KAYSER, Martin; Bauer - Vorberg - Kayser Goltsteinstr. 87 50968 Köln (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2012 107 153.5 03.08.2012 DE
Titre (DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER EIGENLAGE EINER BILDAUFNEHMENDEN KAMERA
(EN) APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING THE DISTINCT LOCATION OF AN IMAGE-RECORDING CAMERA
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DESTINÉS À DÉTERMINER LA SITUATION D'UNE CAMÉRA DE PRISE DE VUE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Eigenlage einer bildaufnehmenden Kamera (20) innerhalb einer Umgebung (10), in dem Strukturen (13) optisch erfassbar sind, wobei die Vorrichtung wenigstens die bildaufnehmende Kamera (20), eine an dieser Kamera (20) fest in einer bekannten Lage montierte Messkamera (30) und eine Auswerteeinheit (40) umfasst, welche dazu ausgebildet ist, wenigstens aus den Strukturen (13) im Bild (31) der Messkamera (30) die Eigenlage der bildaufnehmenden Kamera (20) zu ermitteln. Erfindungsgemäß sind die bild- aufnehmende Kamera (20) und die Messkamera (30) so ausgerichtet, dass sie wenigstens teilweise einen gemeinsamen Ausschnitt (21) der Umgebung (10) aufnehmen können, innerhalb der sich Strukturen (13) befinden, die von den beiden Kameras (20; 30) jeweils in ihrem Bild (21; 31) optisch erfassbar sind. Die Messkamera (30) steht ferner in Verbindung mit der Auswerteeinheit (40), welche dazu ausgebildet ist, die Eigenlage der bildaufnehmenden Kamera (20) wenigstens aus den Strukturen (13) in der Umgebung (10) zu ermitteln, welche von der Messkamera (30) in ihrem Bild (31) erfasst werden, wobei die Auswerteeinheit (40) ferner dazu ausgebildet ist, diese Strukturen (13) wenigstens teilweise auch im Bild (21) der bildaufnehmenden Kamera (20) zu lokalisieren und die aus dem Bild (31) der Messkamera (30) ermittelte Eigenlage der bildaufnehmenden Kamera (20) anhand der aus dem Bild (21) der bildaufnehmenden Kamera (20) ermittelten Position der Strukturen (13) zu korrigieren.
(EN)The invention relates to an apparatus and method for determining the distinct location of an image-recording camera (20) within an environment (10), by virtue of structures (13) being visually detectable, wherein the apparatus comprises at least the image-recording camera (20), a measuring camera (30) that is permanently mounted on this camera (20) in a known location and an evaluation unit (40) that is designed to ascertain the distinct location of the image-recording camera (20) at least from the structures (13) in the image (31) from the measuring camera (30). According to the invention, the image-recording camera (20) and the measuring camera (30) are oriented such that they can at least to some extent record a common detail (21) from the environment (10), which contains structures (13) that are visually detectable by the two cameras (20; 30) in their respective image (21; 31). The measuring camera (30) is also connected to the evaluation unit (40), which is designed to ascertain the distinct location of the image-recording camera (20) at least from the structures (13) in the environment (10) that are detected by the measuring camera (30) in its image (31), wherein the evaluation unit (40) is also designed to locate these structures (13) at least to some extent in the image (21) from the image-recording camera (20) too and to correct the distinct location of the image-recording camera (20), as ascertained from the image (31) from the measuring camera (30), using the position of the structures (13) that is ascertained from the image (21) from the image-recording camera (20).
(FR)L'invention concerne un dispositif et un procédé destinés à déterminer la situation d'une caméra de prise de vue (20) au sein d'un environnement (10) dans lequel des structures (13) peuvent être détectées optiquement, ledit dispositif comprenant au moins la caméra de prise de vue (20), une caméra de mesure (30) qui est montée à demeure sur cette caméra (20) et dont la situation est connue, et une unité d'analyse (40) conçue pour déterminer la situation de la caméra de prise de vue (20) en se basant au moins sur les structures (13) apparaissant dans l'image (31) de la caméra de mesure (30). Selon l'invention, la caméra de prise de vue (20) et la caméra de mesure (30) sont orientées de manière à ce qu'elles puissent enregistrer au moins partiellement une même zone délimitée (21) de l'environnement (10) dans lequel se trouvent des structures (13) pouvant être détectées optiquement par les deux caméras (20; 30) de manière à apparaître dans leurs images (21; 31) respectives. En outre, la caméra de mesure (30) est reliée à l'unité d'analyse (40) qui est conçue pour déterminer la situation de la caméra de prise de vue (20) en se basant au moins sur les structures (13) lesquelles sont situées dans l'environnement (10) et détectées par la caméra de mesure (30) de manière à apparaître dans son image (31), l'unité d'analyse (40) étant en outre conçue pour localiser au moins certaines parties de ces structures (13) également dans l'image (21) de la caméra de prise de vue (20) et pour corriger la situation de la caméra de prise de vue (20), telle qu'elle vient d'être déterminée en se basant sur l'image (31) de la caméra de mesure (30), en prenant en compte la position des structures (13) telle qu'elle a été déterminée en se basant sur l'image (21) de la caméra de prise de vue (20).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)