(DE) Es wird ein Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung für ein Fahrzeug mit einem Sensorsystem zur Umfelderfassung angegeben. Dazu wird die Fahrzeugumgebung mit einer vorgegebenen festen Menge von Positionspunkten (Partikeln) beschrieben.
(EN) A method is specified for representing a vehicle environment for a vehicle with a sensor system in order to detect the surroundings. For this purpose, the vehicle environment is described with a predetermined fixed set of position points (particles).
(FR) L'invention concerne un procédé pour représenter l'environnement d'un véhicule avec un système de capteurs pour en appréhender le voisinage. Pour cela, l'environnement du véhicule est décrit à l'aide d'un nombre fixe spécifié de points de position (particules).