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1. (WO2014016240) PROCÉDÉ D'ACQUISITION ET DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS GÉOGRAPHIQUES D'UN TRAJET
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/016240    N° de la demande internationale :    PCT/EP2013/065401
Date de publication : 30.01.2014 Date de dépôt international : 22.07.2013
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    26.05.2014    
CIB :
G05D 1/00 (2006.01), B64C 39/02 (2006.01), G01C 11/02 (2006.01)
Déposants : GEONUMERICS, S.L. [ES/ES]; Av. Carl Friedrich Gauss, 11 08860 Castelldefels (Barcelona) (ES)
Inventeurs : SASTRE I SASTRE, Jaume; (ES)
Mandataire : CARPINTERO LOPEZ, Francisco; Herrero & Asociados, S.L. C/ Alcala, 35 E-28014 Madrid (ES)
Données relatives à la priorité :
P201231200 26.07.2012 ES
Titre (EN) METHOD FOR THE ACQUISITION AND PROCESSING OF GEOGRAPHICAL INFORMATION OF A PATH
(FR) PROCÉDÉ D'ACQUISITION ET DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS GÉOGRAPHIQUES D'UN TRAJET
Abrégé : front page image
(EN)Proposed invention refers to a method for the simultaneous acquisition and processing of geographical information of a path acquired by tandem terrestrial and aerial missions comprising a terrestrial vehicle and one or more unmanned aircraft whose trajectory is slaved to that of the terrestrial vehicle by shifting it by time and spatial shifts. The method comprises the steps of: acquiring geographical data and information by means of a plurality of sensors of the terrestrial vehicle; sending trajectory information of the terrestrial vehicle to the aircraft, from a control station hosted on the terrestrial vehicle, every certain period of time, where the time period is a design parameter; when the aircraft receives the trajectory information of the terrestrial vehicle, the aircraft determining its trajectory according to the trajectory information of the terrestrial vehicle received; acquiring geographical data and information, including images, by means of a plurality of sensors of the aircraft; obtaining, in a processing module, the orientation of the sensors of both terrestrial vehicle and aircraft from the geographical data and information acquired; calibrating, in a processing module, the sensors of both terrestrial vehicle and aircraft from the geographical data and information acquired; and associating every image acquired with the orientation and calibration obtained in steps e) and f) respectively.
(FR)La présente invention concerne un procédé d'acquisition et de traitement simultanés d'informations géographiques d'un trajet acquises par des missions terrestres et aériennes en tandem, comprenant un véhicule terrestre et un ou plusieurs aéronefs sans équipage, dont la trajectoire est asservie à celle du véhicule terrestre, par son décalage dans le temps et dans l'espace. Le procédé comprend les étapes de : acquisition de données et d'informations géographiques au moyen d'une pluralité de capteurs du véhicule terrestre; envoi des informations de trajectoire du véhicule terrestre à l'aéronef, à partir d'une station de commande hébergée sur le véhicule terrestre, à des intervalles donnés, l'intervalle étant un paramètre de conception; lorsque l'aéronef reçoit les informations de trajectoire du véhicule terrestre, l'aéronef détermine sa trajectoire en fonction des informations de trajectoire du véhicule terrestre reçues; acquisition de données et d'informations géographiques, y compris des images, au moyen d'une pluralité de capteurs de l'aéronef; obtention, dans un module de traitement, de l'orientation des capteurs du véhicule terrestre et de l'aéronef à partir des données et informations géographiques acquises; étalonnage, dans un module de traitement, des capteurs du véhicule terrestre et de l'aéronef à partir des données et informations géographiques acquises; et association de chaque image acquise avec l'orientation et l'étalonnage obtenus aux étapes e) et f) respectivement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)