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1. (WO2014006446) RÉACHEMINEMENT DE PAQUETS ETHERCAT À SYNCHRONISATION RÉPARTIE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/006446    N° de la demande internationale :    PCT/IB2012/053360
Date de publication : 09.01.2014 Date de dépôt international : 02.07.2012
CIB :
H04L 12/42 (2006.01)
Déposants : FREESCALE SEMICONDUCTOR, INC. [US/US]; 6501 William Cannon Drive West Austin, Texas 78735 (US) (Tous Sauf US).
RAHAMIM, Hezi [IL/IL]; (IL) (US Seulement).
YOSHA, Amir [IL/IL]; (IL) (US Seulement)
Inventeurs : RAHAMIM, Hezi; (IL).
YOSHA, Amir; (IL)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ETHERCAT PACKET FORWARDING WITH DISTRIBUTED CLOCKING
(FR) RÉACHEMINEMENT DE PAQUETS ETHERCAT À SYNCHRONISATION RÉPARTIE
Abrégé : front page image
(EN)An EtherCAT packet forwarding system (20) with distributed clocking is provided. The system (20) comprises a master device (11) and a plurality of slaves (12). The master (11) comprises a processing port (14) and a forward port (15) for being respectively coupled to the at least two Ethernet ports (111, 112) of the master device (11) in a redundant ring topology. The slaves (12) comprise an internal clock (122) indicating a current time, and a slave memory (121) comprising a processing timestamp variable, a forwarding timestamp variable, a temporary timestamp variable and a copy-direct bit. The system (20) is configured such that a header of an EtherCAT frame datagram for each slave (12) comprises a circulating bit indicating whether the redundant ring topology is interrupted, and such that: when the EtherCAT frame datagram is received at the forward port (15) and the copy-direct bit is set, the current time is copied to the forwarding time stamp variable and the copy-direct bit is reset, when the EtherCAT frame datagram is received at the forward port (15) and the copy-direct bit is not set, the current time is copied to the temporary time stamp variable, when the EtherCAT frame datagram is received at the processing port (14), the current time is copied to the processing time stamp variable and if the circulating bit indicates that the redundant ring topology is interrupted, the copy-direct bit is set, and if the circulating bit indicates that the redundant ring topology is not interrupted, the temporary timestamp variable is copied to the forwarding timestamp variable.
(FR)L'invention concerne un système de réacheminement de paquets EtherCat (20) à synchronisation répartie. Le système (20) comprend un dispositif maître (11) et une pluralité de dispositifs esclaves (12). Le dispositif maître (11) comprend un port de traitement (14) et un port de réacheminement (15) destinés à être respectivement couplés à au moins deux ports Ethernet (111, 112) du dispositif maître (11) dans une topologie en anneau redondant. Les dispositifs esclaves (12) comprennent une horloge interne (122) indiquant une heure courante, et une mémoire esclave (121) qui comprend une variable d'estampille temporelle de traitement, une variable d'estampille temporelle de réacheminement, une variable d'estampille temporelle temporaire et un bit de copie directe. Le système (20) est conçu de façon qu'un en-tête d'un datagramme de trame EtherCAT pour chaque dispositif esclave (12) comprend un bit de circulation indiquant si la topologie en anneau redondant est interrompue, et de façon que : lorsque le datagramme de trame EtherCAT est reçu au niveau du port de réacheminement (15) et que le bit de copie directe est défini, l'heure courante est copiée sur la variable d'estampille temporelle de réacheminement et le bit de copie directe est réinitialisé, lorsque le datagramme de trame EtherCAT est reçu au niveau du port de réacheminement (15) et que le bit de copie directe n'est pas défini, l'heure courante est copiée sur la variable d'estampille temporelle temporaire, lorsque le datagramme de trame EtherCAT est reçu au niveau du port de traitement (14), l'heure courante est copiée sur la variable d'estampille temporelle de traitement et si le bit de circulation indique que la topologie en anneau redondant est interrompue, le bit de copie directe est défini, et si le bit de circulation indique que la topologie en anneau redondant n'est pas interrompue, la variable d'estampille temporelle temporaire est copiée sur la variable d'estampille temporelle de réacheminement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)