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1. (WO2013187821) AMÉNAGEMENT ET PROCÉDÉ POUR UN SYSTÈME DE TRAITE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/187821    N° de la demande internationale :    PCT/SE2013/050262
Date de publication : 19.12.2013 Date de dépôt international : 15.03.2013
CIB :
A01J 5/007 (2006.01), A01J 5/017 (2006.01)
Déposants : DELAVAL HOLDING AB [SE/SE]; P.O. Box 39 S-147 21 Tumba (SE)
Inventeurs : ANGLART, Dorota; (SE).
KÄLLMAN, Mikael; (SE).
MELLBERG, Sten; (SE)
Mandataire : KEIJSER BERGÖÖ, Malin; DeLaval International AB Intellectual Property Support/Legal Affairs P.O. Box 39 S-147 21 Tumba (SE)
Données relatives à la priorité :
1250608-5 12.06.2012 SE
61/658,530 12.06.2012 US
Titre (EN) ARRANGEMENT AND METHOD FOR A MILKING SYSTEM
(FR) AMÉNAGEMENT ET PROCÉDÉ POUR UN SYSTÈME DE TRAITE
Abrégé : front page image
(EN)A combined teat position and breeding rating determining arrangement is provided for a milking system comprising a milking stall (5) for housing the milking animal during milking, a movable robot arm (15) for automatically attaching teat cups to (11) the teats of the milking animal in the milking stall, and a control device (19) for controlling the movement of the robot arm based on determined positions of the teats of the milking animal. The arrangement comprises a three-dimensional camera (21) directed towards the udder of the milking animal in the milking stall and provided to repeatedly record three-dimensional images of the udder of the milking animal; and processing means (22) provided to repeatedly detect the teats of the milking animal and determine their positions based on the repeatedly recorded three-dimensional images. Further, the processing means is arranged to automatically determine the shapes of the teats of the milking animal based on the repeatedly recorded three-dimensional images and to calculate a breeding rating based on the determined shapes of the teats of the milking animal.
(FR)La présente invention concerne un aménagement déterminant la position combinée du trayon et la classe d'élevage pour un système de traite comprenant une stalle de traite (5) pour le logement de l'animal de traite pendant la traite, un bras robot mobile (15) permettant de fixer automatiquement les gobelets trayeurs (11) sur les trayons de l'animal de traite dans la stalle de traite, et un dispositif de commande (19) permettant de commander le mouvement du bras robot sur la base des positions déterminées des trayons de l'animal de traite. L'aménagement comprend une caméra tri-dimensionnelle (21) dirigée sur la mamelle de l'animal de traite dans la stalle de traite et destinée à enregistrer de manière répétée des images tri-dimensionnelles de la mamelle de l'animal de traite; et un moyen de traitement (22) destiné à détecter de manière répétée les trayons de l'animal de traite et à déterminer leurs positions sur la base des images tri-dimensionnelles enregistrées de manière répétée. De plus, le moyen de traitement est conçu pour déterminer automatiquement les formes des trayons de l'animal de traite sur la base des images tri-dimensionnelles enregistrées de manière répétée et pour calculer une classe d'élevage sur la base des formes déterminées des trayons de l'animal de traite.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)