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1. WO2013183536 - DISPOSITIF D'AFFICHAGE POUR UNE MACHINE INDUSTRIELLE AUTOMOTRICE

Numéro de publication WO/2013/183536
Date de publication 12.12.2013
N° de la demande internationale PCT/JP2013/065031
Date du dépôt international 30.05.2013
CIB
H04N 7/18 2006.1
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
7Systèmes de télévision
18Systèmes de télévision en circuit fermé, c. à d. systèmes dans lesquels le signal n'est pas diffusé
B60R 1/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
1Dispositions pour la visibilité optique
B60R 11/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
11Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
02pour postes radio, de télévision, téléphones, ou objets similaires; Disposition de leur commande
E02F 9/26 2006.1
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
26Dispositifs indicateurs
G06T 19/00 2011.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
19Manipulation de modèles ou d'images tridimensionnels pour infographie
H04N 5/225 2006.1
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5Détails des systèmes de télévision
222Circuits de studio; Dispositifs de studio; Equipements de studio
225Caméras de télévision
CPC
B60P 1/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
1Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
04with a tipping movement of load-transporting element
B60R 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Optical viewing arrangements
B60R 11/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
B60R 2300/105
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
10characterised by the type of camera system used
105using multiple cameras
B60R 2300/303
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
30characterised by the type of image processing
303using joined images, e.g. multiple camera images
B60R 2300/607
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
60characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
607from a bird's eye viewpoint
Déposants
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 古渡 陽一 KOWATARI Yoichi
  • 稲野辺 慶仁 INANOBE Yoshihiro
  • 清水 克彦 SHIMIZU Katsuhiko
  • 石本 英史 ISHIMOTO Hidefumi
Mandataires
  • 特許業務法人 武和国際特許事務所 The Patent Body Corporate TAKEWA INTERNATIONAL PATENT OFFICE
Données relatives à la priorité
2012-13072408.06.2012JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DISPLAY DEVICE FOR SELF-PROPELLED INDUSTRIAL MACHINE
(FR) DISPOSITIF D'AFFICHAGE POUR UNE MACHINE INDUSTRIELLE AUTOMOTRICE
(JA) 自走式産業機械の表示装置
Abrégé
(EN) The purpose of the present invention is to be able to display as many images as possible of the bottom part of a self-propelled industrial machine that enters the field of view of a camera when an overhead view image is displayed on a monitor using a camera for capturing the periphery of the self-propelled industrial machine. The present invention is provided with: a view point modification unit (22) for generating an overhead view image in which the view point of camera images captured by means of multiple cameras (10) disposed on a dump truck (1) are changed such that the camera images have a top view; a superimposing unit (25) which transmits the lower region of a symbol image (31) as a transmission region (33) and which superimposes regions of the overhead view image (32) corresponding to the transmission region (33) as a lower image (34); an image synthesis unit (26) which sets boundary lines (L1 to L4) for dividing the region displaying each overhead view image (32) on the basis of the transmission region (33) when generating a display image by arranging the symbol image (31) in the center and by synthesizing the overhead view images (32) in the periphery thereof; and a monitor for displaying the image synthesized by means of the image synthesis unit (26).
(FR) L'objectif de l'invention est d'être en mesure d'afficher autant d'images que possible de la partie inférieure d'une machine industrielle automotrice qui entre dans le champ de vision d'une caméra lorsqu'une image de vue aérienne est affichée sur un moniteur à l'aide d'une caméra pour prendre la périphérie de la machine industrielle automotrice. L'invention comprend : une unité de modification de point de vue (22) pour générer une image de vue aérienne dans laquelle les points de vue des images de caméra prises au moyen de caméras multiples (10) disposées sur un camion benne (1) sont changés de telle sorte que les images de caméra ont une vue d'en haut; une unité de superposition (25) qui transmet la région inférieure d'une image symbole (31) comme région de transmission (33) et qui superpose les régions de l'image de vue aérienne (32) correspondant à la région de transmission (33) comme image inférieure (34); une unité de synthèse d'images (26) qui définit les lignes de bordure (L1 à L4) pour diviser la région affichant chaque image de vue aérienne (32) en fonction de la région de transmission (33) lors de la génération d'une image d'affichage par l'agencement de l'image symbole (31) par le centre et par la synthèse des images de vue aérienne (32) dans la périphérie de celle-ci; et un moniteur pour afficher l'image synthétisée au moyen de l'unité de synthèse d'images (26).
(JA)  自走式産業機械の周辺を撮影するカメラを用いて俯瞰画像をモニタに表示するときに、カメラに映り込む自走式産業機械の下部の画像をできる限り多く表示することを目的とする。 ダンプトラック1に設けた複数のカメラ10が撮影したカメラ画像に対してそれぞれ上方視点となるように視点変換した俯瞰画像を生成する視点変換部22と、シンボル画像31のうち下部の領域を透過領域33として透過させて、俯瞰画像32のうち透過領域33に対応する領域を下部画像34として重畳する処理を行う重畳処理部25と、シンボル画像31を中央に配置して、その周囲に俯瞰画像32を合成して表示画像を生成するときに、各俯瞰画像32を表示する領域を区分けする境界線L1乃至L4を透過領域33に基づいて設定する画像合成部26と、画像合成部26が合成した画像を表示するモニタ14と、を備えている。
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