Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2013176525 - PROCÉDÉ DE REPÉRAGE DE CAMÉRA CONFÉRANT UNE RÉALITÉ AUGMENTÉE À UN SYSTÈME DE NAVIGATION POUR UNE INTERVENTION CHIRURGICALE

Numéro de publication WO/2013/176525
Date de publication 28.11.2013
N° de la demande internationale PCT/KR2013/004594
Date du dépôt international 27.05.2013
CIB
H04N 5/262 2006.1
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5Détails des systèmes de télévision
222Circuits de studio; Dispositifs de studio; Equipements de studio
262Circuits de studio, p.ex. pour mélanger, commuter, changer le caractère de l'image, pour d'autres effets spéciaux
H04N 5/232 2006.1
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5Détails des systèmes de télévision
222Circuits de studio; Dispositifs de studio; Equipements de studio
225Caméras de télévision
232Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
G06T 7/20 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
20Analyse du mouvement
CPC
A61B 2034/2055
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2055Optical tracking systems
A61B 2034/2065
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2065Tracking using image or pattern recognition
A61B 34/20
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
G06T 2207/30004
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30004Biomedical image processing
G06T 2207/30208
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30204Marker
30208Marker matrix
G06T 7/80
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
Déposants
  • 주식회사 고영테크놀러지 KOH YOUNG TECHNOLOGY INC. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 이현기 LEE, Hyun-Ki
Mandataires
  • 김충석 KIM, Choong-Seok
Données relatives à la priorité
10-2012-005591325.05.2012KR
10-2013-005943527.05.2013KR
Langue de publication Coréen (ko)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) CAMERA REGISTRATION METHOD FOR AUGMENTED REALITY OF NAVIGATION SYSTEM FOR SURGICAL OPERATION
(FR) PROCÉDÉ DE REPÉRAGE DE CAMÉRA CONFÉRANT UNE RÉALITÉ AUGMENTÉE À UN SYSTÈME DE NAVIGATION POUR UNE INTERVENTION CHIRURGICALE
(KO) 수술용 내비게이션 시스템의 증강현실을 위한 카메라 레지스트레이션 방법
Abrégé
(EN) Disclosed is a camera registration method for augmented reality of a navigation system for a surgical operation, whereby relatively accurate augmented reality with few errors can be implemented. The camera registration method allows coordinates of a camera optical center to be calculated and corrected while moving an optical tracker, a camera or a pattern board in a state in which a second marker is attached to the pattern board instead of manually marking the second marker on the pattern board, and thus one-man control is possible while spatial coordinates of the second marker attached to the pattern board are constant, thereby not causing an accumulation of errors due to the spatial coordinates of the second marker. Therefore, since a relatively accurate augmented reality can be implemented, the accuracy and safety of a surgical operation can be more greatly improved.
(FR) L'invention concerne un procédé de repérage de caméra conférant une réalité augmentée à un système de navigation pour une intervention chirurgicale, et permettant de mettre en œuvre une réalité augmentée relativement précise et avec peu d'erreurs. Le procédé de repérage de la caméra permet de calculer et de corriger les coordonnées du centre optique de la caméra en déplaçant un dispositif de suivi optique, une caméra ou une carte de motifs dans un état dans lequel un second marqueur est fixé à la carte de motifs, au lieu d'apposer manuellement le marqueur sur la carte de motifs, de sorte qu'une commande par une seule personne est possible et que les coordonnées spatiales du second marqueur fixé à la carte de motifs sont constantes, ce qui évite une accumulation d'erreurs dues aux coordonnées spatiales du second marqueur. En conséquence, du fait de la mise en œuvre d'une réalité augmentée relativement précise, la précision et la sécurité d'une intervention chirurgicale peuvent être davantage augmentées.
(KO) 오차가 적은 보다 정확한 증강현실을 구현할 수 있는 수술용 내비게이션 시스템의 증강현실을 위한 카메라 레지스트레이션 방법이 개시된다. 상기 카메라 레지스트레이션 방법은 제2 마커를 수작업으로 패턴보드에 찍는 것이 아니라 패턴보드에 부착한 상태로 옵티컬 트래커나 카메라 또는 패턴보드를 움직여 가면서 상기 카메라 광학 센터의 좌표를 산출하여 보정할 수 있도록 함으로 1인 작업이 가능함과 동시에 상기 패턴보드에 부착된 상기 제2 마커의 공간좌표가 일정함으로써 상기 제2 마커의 공간좌표에 의한 누적 오차가 발생되지 않아 보다 정확한 증강현실을 구현할 수 있으므로 수술의 정확성과 안전성을 한층 더 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Documents de brevet associés
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international