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1. WO2013175825 - POINTE D'APPRENTISSAGE POUR PISTOLET DE SOUDAGE PAR POINTS

Numéro de publication WO/2013/175825
Date de publication 28.11.2013
N° de la demande internationale PCT/JP2013/055941
Date du dépôt international 05.03.2013
CIB
B23K 11/11 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
11Soudage par résistance; Sectionnement par chauffage par résistance
10Soudage par points; Soudage en ligne continue par points
11Soudage par points
B23K 11/24 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
11Soudage par résistance; Sectionnement par chauffage par résistance
24Circuits d'alimentation ou de commande appropriés
B23K 11/30 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
11Soudage par résistance; Sectionnement par chauffage par résistance
30Caractéristiques relatives aux électrodes
B23K 11/34 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
11Soudage par résistance; Sectionnement par chauffage par résistance
34Traitement préalable
B25J 9/22 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
22Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
CPC
B23K 11/115
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
11Resistance welding; Severing by resistance heating
10Spot welding; Stitch welding
11Spot welding
115by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
B23K 11/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
11Resistance welding; Severing by resistance heating
24Electric supply or control circuits therefor
B23K 11/252
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
11Resistance welding; Severing by resistance heating
24Electric supply or control circuits therefor
25Monitoring devices
252using digital means
B23K 11/314
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
11Resistance welding; Severing by resistance heating
30Features relating to electrodes
31Electrode holders ; and actuating devices therefor
314Spot welding guns, e.g. mounted on robots
B23K 11/315
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
11Resistance welding; Severing by resistance heating
30Features relating to electrodes
31Electrode holders ; and actuating devices therefor
314Spot welding guns, e.g. mounted on robots
315with one electrode moving on a linear path
G05B 2219/36453
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
36Nc in input of data, input key till input tape
36453Handheld tool like probe
Déposants
  • トヨタ車体株式会社 TOYOTA SHATAI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 杉浦 英二 SUGIURA Eiji
  • 比護 公夫 HIGO Kimio
Mandataires
  • 特許業務法人あいち国際特許事務所 AICHI, TAKAHASHI, IWAKURA & ASSOCIATES
Données relatives à la priorité
2012-11596221.05.2012JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) TEACHING TIP FOR SPOT WELDING GUN
(FR) POINTE D'APPRENTISSAGE POUR PISTOLET DE SOUDAGE PAR POINTS
(JA) スポット溶接ガンのティーチング用チップ
Abrégé
(EN) The present invention is a teaching tip (1) used in teaching position and orientation in a spot welding gun which is attached as an end effector of a robot and which carries out spot welding by sandwiching multiple members to be welded between a pair of tips, said teaching tip (1) being configured so as to allow for confirmation of the amount of displacement relative to the target position and target orientation of a weld location. In the center portion of a distal portion (12) of the teaching tip (1), a circular center through hole (13) is formed centered at the center position of the distal portion (12). On the peripheral edge of an open distal end (131) of the center through hole (13), a protrusion (14) is continuously formed which is capable of stamping the members to be welded along the peripheral edge.
(FR) La présente invention porte sur une pointe d'apprentissage (1), laquelle pointe est utilisée dans l'apprentissage d'une position et d'une orientation dans un pistolet de soudage par points qui est attaché sous la forme d'un effecteur d'extrémité d'un robot et qui effectue un soudage par points en prenant en sandwich de multiples éléments à souder entre une paire de pointes, et laquelle pointe d'apprentissage (1) est configurée de façon à permettre une confirmation de la quantité de déplacement par rapport à la position cible et à l'orientation cible d'un emplacement de soudage. Dans la partie centrale d'une partie distale (12) de la pointe de soudage (1), un trou traversant central circulaire (13) est formé, centré dans la position centrale de la partie distale (12). Sur le bord périphérique d'une extrémité distale ouverte (131) du trou traversant central (13), une saillie (14) est formée de façon continue, laquelle est apte à estamper les éléments à souder le long du bord périphérique.
(JA) 本発明は、ロボットのエンドエフェクタとして取り付けられて一対のチップの間に複数の被溶接部材を挟み込んでスポット溶接を行うスポット溶接ガンにおいて、位置及び姿勢のティーチングを行う際に用いられるティーチング用チップ(1)であって、溶接箇所の目標位置及び目標姿勢に対するずれ量を確認することができるようにしたものである。ティーチング用チップ(1)の先端部(12)の中心部分には、先端部(12)の中心位置を中心とする真円形状の中心貫通穴(13)が形成されている。中心貫通穴(13)の開口先端部(131)の周縁には、この周縁に沿って被溶接部材に刻印をすることができる突起部(14)が連続して形成されている。
Documents de brevet associés
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