(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur haptischen Information des Fahrers eines mit einerbrake-by-wire- Bremsanlage ausgerüsteten Kraftfahrzeugs über den Betriebszustand des Bremssystems, bei dem die Bremspedalcharakteristik in Form einer funktionalen Relation zwischen Bremspedal-Gegenkraft und Bremspedalweg von einem Pedalwegsimulator erzeugtund in Abhängigkeit vom Betriebszustand modifiziert wird. Um dem Fahrer einen haptischen Informationskanal zur Verfügung zu stellen, über den dem Fahrer während einer Bremsung elektronisch gesteuert Informationen mitteilbar sind, ohne dass der Eindruck eines Defekts entsteht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dasseine Basis- Bremspedalcharakteristik mittels einer passiven Simulatorfeder erzeugt wird, die einer gegebenen Pedalkraft in unverändert gleich bleibender Relation einen Pedalweg zuordnet, dem ein die haptische Information transportierender Pedalrückstellweg überlagert wird.
(EN) The invention relates to a method for providing haptic information to the driver of a motor vehicle, equipped with a brake-by-wire brake system, about the operating state of the brake system, in which method the brake pedal characteristic is generated by a pedal travel simulator, in the form of a functional relationship between the brake pedal opposing force and the brake pedal travel, and is modified as a function of an operating state. In order to provide the driver with the haptic information channel via which electronically controlled information can be communicated to the driver during braking, without the impression of a defect arising, the invention proposes that a basic brake pedal characteristic is generated by means of a passive simulator spring which assigns pedal travel, on which pedal return travel transporting the haptic information is superimposed, to a given pedal force in an unchanging, constant relationship.
(FR) L'invention concerne un procédé de communication d'informations haptiques au conducteur d'un véhicule automobile équipé d'un système de freinage brake-by-wire sur l'état de fonctionnement du système de freinage, selon lequel la caractéristique de la pédale de frein est générée par un simulateur de course de la pédale sous la forme d'une relation fonctionnelle entre la force antagoniste de la pédale de frein et la course de la pédale de frein et est modifiée en fonction de l'état de fonctionnement. L'invention vise à offrir au conducteur un canal de communication d'informations haptiques, par l'intermédiaire duquel des informations gérées électroniquement peuvent être communiquées au conducteur pendant un freinage sans que ne soit créée la sensation d'un défaut. A cet effet, le procédé selon l'invention consiste à générer une caractéristique de base de la pédale de frein au moyen d'un ressort de simulation passif, qui associe à une force donnée sur la pédale, en relation restant constante, une course de la pédale, à laquelle est superposée une course de retour de la pédale transportant les informations haptiques.