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1. WO2013139825 - PROCÉDÉ DE COMMUNICATION D'INFORMATIONS HAPTIQUES AU CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

Numéro de publication WO/2013/139825
Date de publication 26.09.2013
N° de la demande internationale PCT/EP2013/055761
Date du dépôt international 20.03.2013
CIB
B60T 7/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7Organes d'attaque de la mise en action des freins
02par l'entremise d'une personne
04actionnés au pied
B60T 8/40 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
32selon une condition de vitesse, p.ex. accélération ou décélération
34comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse
40comportant un circuit de fluide additionnel ayant des moyens de pressurisation du fluide pour modifier la pression du fluide de freinage, p.ex. comportant des pompes entraînées par les roues pour détecter une condition relative à la vitesse, ou des pompes commandées par des moyens indépendants du système de freinage
B60T 13/74 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
13Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissance; Systèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p.ex. systèmes de freinage à pression d'air
74avec entraînement ou assistance électrique
CPC
B60K 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
1Arrangement or mounting of electrical propulsion units
B60T 13/686
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
13Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
10with fluid assistance, drive, or release
66Electrical control in fluid-pressure brake systems
68by electrically-controlled valves
686in hydraulic systems or parts thereof
B60T 13/745
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
13Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
74with electrical assistance or drive
745acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
B60T 17/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
17Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
18Safety devices; Monitoring
22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
B60T 2270/82
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2270Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
82Brake-by-Wire, EHB
B60T 7/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
02for personal initiation
04foot actuated
Déposants
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE]/[DE]
Inventeurs
  • DRUMM, Stefan A.
  • LINKENBACH, Steffen
  • ROLL, Georg
  • BÖHM, Jürgen
  • BESIER, Marco
Données relatives à la priorité
10 2012 204 564.322.03.2012DE
10 2013 203 710.405.03.2013DE
10 2013 204 778.919.03.2013DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUR HAPTISCHEN INFORMATION DES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR PROVIDING HAPTIC INFORMATION TO THE DRIVER OF A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMUNICATION D'INFORMATIONS HAPTIQUES AU CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur haptischen Information des Fahrers eines mit einerbrake-by-wire- Bremsanlage ausgerüsteten Kraftfahrzeugs über den Betriebszustand des Bremssystems, bei dem die Bremspedalcharakteristik in Form einer funktionalen Relation zwischen Bremspedal-Gegenkraft und Bremspedalweg von einem Pedalwegsimulator erzeugtund in Abhängigkeit vom Betriebszustand modifiziert wird. Um dem Fahrer einen haptischen Informationskanal zur Verfügung zu stellen, über den dem Fahrer während einer Bremsung elektronisch gesteuert Informationen mitteilbar sind, ohne dass der Eindruck eines Defekts entsteht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dasseine Basis- Bremspedalcharakteristik mittels einer passiven Simulatorfeder erzeugt wird, die einer gegebenen Pedalkraft in unverändert gleich bleibender Relation einen Pedalweg zuordnet, dem ein die haptische Information transportierender Pedalrückstellweg überlagert wird.
(EN)
The invention relates to a method for providing haptic information to the driver of a motor vehicle, equipped with a brake-by-wire brake system, about the operating state of the brake system, in which method the brake pedal characteristic is generated by a pedal travel simulator, in the form of a functional relationship between the brake pedal opposing force and the brake pedal travel, and is modified as a function of an operating state. In order to provide the driver with the haptic information channel via which electronically controlled information can be communicated to the driver during braking, without the impression of a defect arising, the invention proposes that a basic brake pedal characteristic is generated by means of a passive simulator spring which assigns pedal travel, on which pedal return travel transporting the haptic information is superimposed, to a given pedal force in an unchanging, constant relationship.
(FR)
L'invention concerne un procédé de communication d'informations haptiques au conducteur d'un véhicule automobile équipé d'un système de freinage brake-by-wire sur l'état de fonctionnement du système de freinage, selon lequel la caractéristique de la pédale de frein est générée par un simulateur de course de la pédale sous la forme d'une relation fonctionnelle entre la force antagoniste de la pédale de frein et la course de la pédale de frein et est modifiée en fonction de l'état de fonctionnement. L'invention vise à offrir au conducteur un canal de communication d'informations haptiques, par l'intermédiaire duquel des informations gérées électroniquement peuvent être communiquées au conducteur pendant un freinage sans que ne soit créée la sensation d'un défaut. A cet effet, le procédé selon l'invention consiste à générer une caractéristique de base de la pédale de frein au moyen d'un ressort de simulation passif, qui associe à une force donnée sur la pédale, en relation restant constante, une course de la pédale, à laquelle est superposée une course de retour de la pédale transportant les informations haptiques.
Également publié en tant que
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