(EN) A robot comprising a base forming an inner chamber and having an opening, a first link supported by the base and arranged for translational movement generally along a first axis relative to the base, a second link supported by the first link and arranged for rotary motion relative to the first link about a second axis generally parallel to the first axis, the second link extending from the inner chamber through the opening into an outer region, a third link supported by the second link and arranged for rotary motion relative to the second link about a third axis generally parallel to the first axis, a first actuator arranged to control the translational movement of the first link relative to the base, a second actuator arranged to control the rotary motion of the second link relative to the first link, a third actuator supported by the second link and arranged to control the rotary motion of the third link relative to the second link, and a seal between the inner chamber and the outer region arranged to isolate the inner chamber from the outer region.
(FR) L'invention concerne un robot comprenant une base formant une chambre interne et ayant une ouverture, une première liaison supportée par la base et disposée pour un mouvement de translation généralement le long d'un premier axe par rapport à la base, une deuxième liaison supportée par la première liaison et disposée pour un mouvement rotatif par rapport à la première liaison autour d'un deuxième axe généralement parallèle au premier axe, la deuxième liaison s'étendant à partir de la chambre interne à travers l'ouverture dans une région externe, une troisième liaison supportée par la deuxième liaison et disposée pour un mouvement rotatif par rapport à la deuxième liaison autour d'un troisième axe généralement parallèle au premier axe, un premier actionneur disposé pour commander le mouvement de translation de la première liaison par rapport à la base, un deuxième actionneur disposé pour commander le mouvement rotatif de la deuxième liaison par rapport à la première liaison, un troisième actionneur supporté par la deuxième liaison et disposé pour commander le mouvement rotatif de la troisième liaison par rapport à la deuxième liaison, et un joint entre la chambre interne et la région externe, disposé pour isoler la chambre interne de la région externe.