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1. WO2013137887 - SYSTÈME DE BASE DE ROBOT SCELLÉ

Numéro de publication WO/2013/137887
Date de publication 19.09.2013
N° de la demande internationale PCT/US2012/029284
Date du dépôt international 15.03.2012
CIB
B25J 9/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
02caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes
04par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
B25J 19/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
CPC
B25J 19/0075
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0075Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
B25J 9/042
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
04by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
041Cylindrical coordinate type
042comprising an articulated arm
Y10T 74/20305
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
74Machine element or mechanism
20Control lever and linkage systems
20207Multiple controlling elements for single controlled element
20305Robotic arm
Déposants
  • MOOG INC. [US]/[US] (AllExceptUS)
  • ZARUBA, Petr [US]/[US] (UsOnly)
  • BICHE, Michael, R. [US]/[US] (UsOnly)
  • ACADEMIA, Gerald, M. [US]/[US] (UsOnly)
Inventeurs
  • ZARUBA, Petr
  • BICHE, Michael, R.
  • ACADEMIA, Gerald, M.
Mandataires
  • RICHARDS, Rowland
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SEALED ROBOT BASE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE BASE DE ROBOT SCELLÉ
Abrégé
(EN)
A robot comprising a base forming an inner chamber and having an opening, a first link supported by the base and arranged for translational movement generally along a first axis relative to the base, a second link supported by the first link and arranged for rotary motion relative to the first link about a second axis generally parallel to the first axis, the second link extending from the inner chamber through the opening into an outer region, a third link supported by the second link and arranged for rotary motion relative to the second link about a third axis generally parallel to the first axis, a first actuator arranged to control the translational movement of the first link relative to the base, a second actuator arranged to control the rotary motion of the second link relative to the first link, a third actuator supported by the second link and arranged to control the rotary motion of the third link relative to the second link, and a seal between the inner chamber and the outer region arranged to isolate the inner chamber from the outer region.
(FR)
L'invention concerne un robot comprenant une base formant une chambre interne et ayant une ouverture, une première liaison supportée par la base et disposée pour un mouvement de translation généralement le long d'un premier axe par rapport à la base, une deuxième liaison supportée par la première liaison et disposée pour un mouvement rotatif par rapport à la première liaison autour d'un deuxième axe généralement parallèle au premier axe, la deuxième liaison s'étendant à partir de la chambre interne à travers l'ouverture dans une région externe, une troisième liaison supportée par la deuxième liaison et disposée pour un mouvement rotatif par rapport à la deuxième liaison autour d'un troisième axe généralement parallèle au premier axe, un premier actionneur disposé pour commander le mouvement de translation de la première liaison par rapport à la base, un deuxième actionneur disposé pour commander le mouvement rotatif de la deuxième liaison par rapport à la première liaison, un troisième actionneur supporté par la deuxième liaison et disposé pour commander le mouvement rotatif de la troisième liaison par rapport à la deuxième liaison, et un joint entre la chambre interne et la région externe, disposé pour isoler la chambre interne de la région externe.
Également publié en tant que
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