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1. WO2013136930 - SIMULATEUR, PROCÉDÉ DE SIMULATION ET PROGRAMME DE SIMULATION

Numéro de publication WO/2013/136930
Date de publication 19.09.2013
N° de la demande internationale PCT/JP2013/054157
Date du dépôt international 20.02.2013
CIB
G06F 11/28 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
11Détection d'erreurs; Correction d'erreurs; Contrôle de fonctionnement
28en vérifiant que l'ordre du traitement est correct
B23Q 15/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
15Commande automatique ou régulation du mouvement d'avance, de la vitesse de coupe ou de la position tant de l'outil que de la pièce
G05B 17/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
17Systèmes impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs desdits systèmes
02électriques
G05B 19/042 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
04Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
042utilisant des processeurs numériques
G05B 19/4069 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
406caractérisée par le contrôle ou la sécurité
4069Simulation du procédé d'usinage à l'écran
CPC
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
B25J 9/1605
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1602characterised by the control system, structure, architecture
1605Simulation of manipulator lay-out, design, modelling of manipulator
G05B 17/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
17Systems involving the use of models or simulators of said systems
02electric
G05B 19/0426
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042using digital processors
0426Programming the control sequence
G05B 19/4069
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
406characterised by monitoring or safety
4069Simulating machining process on screen
G05B 19/41885
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
41885characterised by modeling, simulation of the manufacturing system
Déposants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 大谷 拓 OYA, Taku
  • 成谷 文明 NARUTANI, Fumiaki
  • 阪口 泰規 SAKAGUCHI, Yasunori
  • 島川 はる奈 SHIMAKAWA, Haruna
Mandataires
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.
Données relatives à la priorité
2012-05827315.03.2012JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) SIMULATOR, SIMULATION METHOD, AND SIMULATION PROGRAM
(FR) SIMULATEUR, PROCÉDÉ DE SIMULATION ET PROGRAMME DE SIMULATION
(JA) シミュレーション装置、シミュレーション方法、および、シミュレーションプログラム
Abrégé
(EN)
On the basis of model data for a virtual object corresponding to an object to be handled by a virtual machine, which corresponds to machine in virtual space, in accordance with control program, command values for moving the virtual machine are calculated by a control program (step 313, step 314); the motion of the virtual machine according to the calculated command values is calculated (step 315); the motion of the virtual object, which moves according to the calculated motion of the virtual machine, is calculated(step 315); an image in virtual space, which is obtained when the calculated motion of the virtual machine or motion of the virtual object is virtually captured, is generated (step S115); and command values are further calculated on the basis of the generated image in virtual space (step S313, step S314). An integrated simulation of a mechanical system that includes visual sensors in real space, which corresponds to a virtual imaging area, can thus be achieved. Furthermore, tests can be achieved when controlling a machine using visual sensors.
(FR)
Sur la base de données de modèle pour un objet virtuel correspondant à un objet devant être manipulé par une machine virtuelle, qui correspond à une machine dans un espace virtuel, en accord avec un programme de commande, des valeurs de commande pour déplacer la machine virtuelle sont calculées par un programme de commande (étape 313, étape 314) ; le mouvement de la machine virtuelle selon les valeurs de commande calculées est calculé (étape 315) ; le mouvement de l'objet virtuel, qui se déplace selon le mouvement calculé de la machine virtuelle, est calculé (étape 315) ; une image dans un espace virtuel, qui est obtenue lorsque le mouvement calculé de la machine virtuelle ou le mouvement de l'objet virtuel est capturé virtuellement, est générée (étape S115) ; et des valeurs de commande sont en outre calculées sur la base de l'image générée dans l'espace virtuel (étape S313, étape S314). Une simulation intégrée d'un système mécanique qui comprend des capteurs visuels dans l'espace réel, qui correspond à une zone d'imagerie virtuelle, peut ainsi être obtenue. En outre, des tests peuvent être réalisés lors de la commande d'une machine à l'aide de capteurs visuels.
(JA)
 制御プログラムにしたがって、仮想空間において機械に対応する仮想機械によって扱われ対象物に対応する仮想対象物のモデルデータに基づいて、仮想機械を動かせるための指令値が計算され(ステップS313,ステップS314)、計算された指令値にしたがった仮想機械の動きが計算され(ステップS315)、計算された仮想機械の動きによって動かされる仮想対象物の動きが計算され(ステップS315)、計算された仮想機械の動きまたは仮想対象物の動きを、仮想的に撮影した場合に得られる仮想空間画像が生成され(ステップS115)、生成された仮想空間画像にさらに基づいて、指令値が計算される(ステップS313,ステップS314)。仮想撮影部に対応する実空間の視覚センサを含めた機械システムの統合シミュレーションを実現できる。視覚センサを用いて機械を制御する場合のテストを可能化できる。
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