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1. WO2013136566 - CAMION-BENNE DOTÉ D'UN MÉCANISME DE DÉTECTION D'OBSTACLES, ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLES ASSOCIÉ

Numéro de publication WO/2013/136566
Date de publication 19.09.2013
N° de la demande internationale PCT/JP2012/073951
Date du dépôt international 19.09.2012
CIB
G01S 13/93 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
B60R 21/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
G01S 7/03 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02de systèmes selon le groupe G01S13/56
03Détails de sous-ensembles HF spécialement adaptés à ceux-ci, p.ex. communs à l'émetteur et au récepteur
G01S 13/86 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
86Combinaisons de systèmes radar avec des systèmes autres que radar, p.ex. sonar, chercheur de direction
G08G 1/16 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
CPC
G01S 13/86
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
G01S 13/87
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 2013/9315
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
9315Monitoring blind spots
G01S 2013/9317
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
9317Driving backwards
G01S 2013/93272
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
9327Sensor installation details
93272in the back of the vehicles
Déposants
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 栗原 毅 KURIHARA, Takeshi
  • 坪根 大 TSUBONE, Dai
  • 町田 正臣 MACHIDA, Masaomi
  • 中西 幸宏 NAKANISHI, Yukihiro
  • 田貫 富和 TANUKI, Tomikazu
  • 光田 慎治 MITSUTA, Shinji
  • 遠嶋 雅徳 TOJIMA, Masanori
  • 龍満 光広 RYUMAN, Mitsuhiro
Mandataires
  • 酒井 宏明 SAKAI, Hiroaki
Données relatives à la priorité
2012-05941615.03.2012JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DUMP TRUCK WITH OBSTACLE DETECTION MECHANISM, AND OBSTACLE DETECTION METHOD THEREOF
(FR) CAMION-BENNE DOTÉ D'UN MÉCANISME DE DÉTECTION D'OBSTACLES, ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLES ASSOCIÉ
(JA) 障害物検出機構付きダンプトラックおよびその障害物検出方法
Abrégé
(EN)
In order to provide a dump truck with an obstacle detection mechanism capable of detecting obstacles to the rear of the vehicle, including the regions behind the rear end of the vessel, and in order to provide an obstacle detection method thereof, this dump truck with an obstacle detection mechanism capable of detecting obstacles around the vehicle using multiple radars provided around the vehicle is provided with a pair of radars (25, 26) arranged symmetrically relative to the vehicle center plane (C) rearwards of the case of the rear axle (71) and between connection units (73) connecting to rear suspension cylinders (72). The radars (25, 26) detect obstacles to the rear of the vehicle and are arranged such that the respective center axes of irradiation in the horizontal direction intersect and the center axis of irradiation in the vertical direction has a prescribed depression angle.
(FR)
Selon la présente invention, dans le but de proposer un camion-benne doté d'un mécanisme de détection d'obstacles capable de détecter des obstacles à l'arrière du véhicule, y compris les régions derrière l'extrémité arrière de la benne, et dans le but de proposer un procédé de détection d'obstacles associé, ce camion-benne est doté d'un mécanisme de détection d'obstacles capable de détecter des obstacles autour du véhicule à l'aide de nombreux radars (25, 26) agencés symétriquement par rapport au plan central (C) du véhicule vers l'arrière de la boîte d'essieu (71) et entre des unités de connexion (73) se connectant aux cylindres de suspension arrière (72). Les radars (25, 26) détectent des obstacles à l'arrière du véhicule et sont agencés de sorte que les axes centraux respectifs de rayonnement dans le sens horizontal se coupent et que l'axe central de rayonnement dans le sens vertical possède un angle de dépression prescrit.
(JA)
 ベッセル後端部より後方の領域を含めた車両後方の障害物を検出することができる障害物検出機構付きダンプトラックおよびその障害物検出方法を提供するため、車両周囲に設けた複数のレーダを用いて車両周囲の障害物を検出することができる障害物検出機構付きダンプトラックであって、リアアクスル71のケースの後方側に、かつ、リアサスペンションシリンダ72との接合部73間に、車両中心面Cに対して左右対称に配置された一対のレーダ25,26を設け、各レーダ25,26は、それぞれ水平方向の照射中心軸が交差し、垂直方向の照射中心軸が所定の俯角を持つように配置されて車両後方の障害物を検出する。
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