(EN) A vehicle-sensing apparatus (1) providing: an antenna (2) for detecting electromagnetic waves emitted from a physical object; an image-generating unit (3) for generating a radio image based on electromagnetic waves received by the antenna (2); a road-surface-region detector (4) for detecting the road surface region from within a radio image; an axis-of-symmetry-setting unit (5) for setting, as the first axis of symmetry, a section in the boundary areas of the road surface region that equal or exceed a given length in the horizontal direction; a road-surface-reflection-region-setting unit (6) for setting a horizontal center line through the vertical center of the radio image and setting, as the road surface reflection region, the area between the first axis of symmetry and the center line; and a vehicle detector (7) for comparing the waveform of the pixel output from the road surface reflection region and the waveform of the pixel output from the road surface region and, in a case where the waveforms have similar characteristics, detecting the road surface reflection region as a vehicle.
(FR) La présente invention porte sur un appareil de détection de véhicule (1) fournissant : une antenne (2) pour détecter des ondes électromagnétiques émises depuis un objet physique ; une unité de génération d'image (3) pour générer une image radio sur la base d'ondes électromagnétiques reçues par l'antenne (2) ; un détecteur de région de surface de route (4) pour détecter la région de surface de route depuis l'intérieur d'une image radio ; une unité de réglage d'axe de symétrie (5) pour régler, en tant que premier axe de symétrie, une section dans les zones de limite de la région de surface de route qui égalent ou excèdent une longueur donnée dans la direction horizontale ; une unité de réglage de région de réflexion de surface de route (6) pour régler une ligne centrale horizontale à travers le centre vertical de l'image radio et régler, en tant que région de réflexion de surface de route, la zone entre le premier axe de symétrie et la ligne centrale ; et un détecteur de véhicule (7) pour comparer la forme d'onde de la sortie de pixel provenant de la région de réflexion de surface de route et la forme d'onde de la sortie de pixel depuis la région de surface de route et, dans un cas où les formes d'onde ont des caractéristiques similaires, détecter la région de réflexion de surface de route en tant que véhicule.
(JA) 車両検出装置１は、物体から放射される電磁波を検知するアンテナ２と、アンテナ２で受信した電磁波に基づいて電波画像を生成する画像生成部３と、電波画像の中から路面領域を検出する路面領域検出部４と、路面領域の境界部分において水平方向に所定値以上の長さがある部分を第１の対称軸として設定する対称軸設定部５と、電波画像の垂直方向の画像中央に水平な中心線を設定し、中心線と第１の対称軸との間を路面反射領域として設定する路面反射領域設定部６と、路面反射領域における画素出力の波形と路面領域における画素出力の波形とを比較して波形の特徴が近似している場合には路面反射領域を車両として検出する車両検出部７とを備える。
