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1. WO2013129380 - DÉTECTEUR DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2013/129380
Date de publication 06.09.2013
N° de la demande internationale PCT/JP2013/054911
Date du dépôt international 26.02.2013
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 13.08.2013
CIB
G01S 13/89 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89pour la cartographie ou la représentation
G01N 22/00 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
NRECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
22Recherche ou analyse des matériaux par l'utilisation de micro-ondes
G01S 13/91 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
91pour la commande du trafic
G08G 1/16 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
CPC
G01S 13/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
04Systems determining presence of a target
G01S 13/88
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 7/411
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
41using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
411Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
G06V 20/58
G06V 20/584
Déposants
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 中村 光範 NAKAMURA, Mitsunori
  • 佐藤 宏 SATOH, Hiroshi
Mandataires
  • 三好 秀和 MIYOSHI, Hidekazu
Données relatives à la priorité
2012-04522101.03.2012JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE DETECTOR AND VEHICLE DETECTION METHOD
(FR) DÉTECTEUR DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE VÉHICULE
(JA) 車両検出装置及び車両検出方法
Abrégé
(EN) A vehicle-sensing apparatus (1) providing: an antenna (2) for detecting electromagnetic waves emitted from a physical object; an image-generating unit (3) for generating a radio image based on electromagnetic waves received by the antenna (2); a road-surface-region detector (4) for detecting the road surface region from within a radio image; an axis-of-symmetry-setting unit (5) for setting, as the first axis of symmetry, a section in the boundary areas of the road surface region that equal or exceed a given length in the horizontal direction; a road-surface-reflection-region-setting unit (6) for setting a horizontal center line through the vertical center of the radio image and setting, as the road surface reflection region, the area between the first axis of symmetry and the center line; and a vehicle detector (7) for comparing the waveform of the pixel output from the road surface reflection region and the waveform of the pixel output from the road surface region and, in a case where the waveforms have similar characteristics, detecting the road surface reflection region as a vehicle.
(FR) La présente invention porte sur un appareil de détection de véhicule (1) fournissant : une antenne (2) pour détecter des ondes électromagnétiques émises depuis un objet physique ; une unité de génération d'image (3) pour générer une image radio sur la base d'ondes électromagnétiques reçues par l'antenne (2) ; un détecteur de région de surface de route (4) pour détecter la région de surface de route depuis l'intérieur d'une image radio ; une unité de réglage d'axe de symétrie (5) pour régler, en tant que premier axe de symétrie, une section dans les zones de limite de la région de surface de route qui égalent ou excèdent une longueur donnée dans la direction horizontale ; une unité de réglage de région de réflexion de surface de route (6) pour régler une ligne centrale horizontale à travers le centre vertical de l'image radio et régler, en tant que région de réflexion de surface de route, la zone entre le premier axe de symétrie et la ligne centrale ; et un détecteur de véhicule (7) pour comparer la forme d'onde de la sortie de pixel provenant de la région de réflexion de surface de route et la forme d'onde de la sortie de pixel depuis la région de surface de route et, dans un cas où les formes d'onde ont des caractéristiques similaires, détecter la région de réflexion de surface de route en tant que véhicule.
(JA)  車両検出装置1は、物体から放射される電磁波を検知するアンテナ2と、アンテナ2で受信した電磁波に基づいて電波画像を生成する画像生成部3と、電波画像の中から路面領域を検出する路面領域検出部4と、路面領域の境界部分において水平方向に所定値以上の長さがある部分を第1の対称軸として設定する対称軸設定部5と、電波画像の垂直方向の画像中央に水平な中心線を設定し、中心線と第1の対称軸との間を路面反射領域として設定する路面反射領域設定部6と、路面反射領域における画素出力の波形と路面領域における画素出力の波形とを比較して波形の特徴が近似している場合には路面反射領域を車両として検出する車両検出部7とを備える。
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