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1. WO2012151057 - INTERFACE DE TÉLÉCOMMANDE

Numéro de publication WO/2012/151057
Date de publication 08.11.2012
N° de la demande internationale PCT/US2012/034207
Date du dépôt international 19.04.2012
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 05.03.2013
CIB
G05B 19/427 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
42Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine
427Apprentissage de positions successives en poursuivant la position d'un manche à balai, d'une manette pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil, commande maître-esclave
CPC
G05B 19/427
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
42Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
427Teaching successive positions by tracking the position of a joystick or handle to control the positioning servo of the tool head, master-slave control
Déposants
  • HARRIS CORPORATION [US]/[US] (AllExceptUS)
Inventeurs
  • BOSSCHER, Paul M.
  • SUMMER, Matthew D.
  • RUST, John B.
  • WILKINSON, Loran J.
  • BOWMAN, William S.
Mandataires
  • YATSKO, Michael S.
  • SCHMIDT, Steffen J. WUESTHOFF & WUESTHOFF Schweigerstrasse 2
Données relatives à la priorité
13/101,61805.05.2011US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) REMOTE CONTROL INTERFACE
(FR) INTERFACE DE TÉLÉCOMMANDE
Abrégé
(EN) Interface (101) for converting human control input gestures to telematic control signals. The interface includes a plurality of articulating arms (107a, 107b, 108a, 108b, and 109a, 109b) each mounted at a base end (113, 115, 117) to an interface base and coupled at an opposing end to a housing (106). The articulating arms are operable to permit linear translational movement of the housing in three orthogonal directions. At least one sensor (116) of a first kind is provided for measuring the linear translational movement. A pivot member (201) is disposed in the housing and is arranged to pivot about a single pivot point. A grip (102) is provided and is attached to the pivot member so that a user upon grasping the grip can cause the pivot to rotate within the housing.
(FR) L'invention concerne une interface (101) destinée à convertir des gestes humains d'entrée de commande en signaux de commande télématique. L'interface comprend une pluralité de bras articulés (107a, 107b, 108a, 108b, et 109a, 109b) dont chacun est monté à une extrémité (113, 115, 117) de socle sur un socle d'interface et couplé à une extrémité opposée à un boîtier (106). Les bras articulés peuvent être actionnés de façon à permettre un mouvement de translation linéaire du boîtier dans trois directions orthogonales. Au moins un capteur (116) d'un premier type est intégré pour mesurer le mouvement de translation linéaire. Un organe pivotant (201) est disposé dans le boîtier et est configuré pour pivoter autour d'un unique point de pivotement. Une poignée (102) est intégrée et est fixée à l'organe pivotant de telle façon qu'un utilisateur ayant saisi la poignée puisse faire tourner l'organe pivotant à l'intérieur du boîtier.
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