(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Zielparametern durch richtungsselektiven Empfang von Schallwellen, die von einem Ziel abgestrahlt oder gesendet werden, mit einer Anordnung von Wasserschallaufnehmern (20) einer Sonar-Empfangsanlage. Es werden aus geschätzten Peilwinkeln Best, die aus geschätzten Positionen einer angenommenen Zielbahn Z(i, j) des Zieles ermittelt werden, und von der Anordnung 20 gemessenen Peilwinkeln Bmeas Peilwinkeldifferenzen ermittelt. Aus einem Satz möglicher Supportwerte wird mindestens ein Supportwert bestimmt, welcher zur Ermittlung jeweils einer Bewertungsgröße Q(i, j) zu einer oder mehrerer Zielbahnen Z(i, j) herangezogen wird, wobei die Bewertungsgröße Q(i, j) aus den zur jeweiligen Zielbahn zugehörigen Peilwinkeldifferenzen und mindestens einem Supportwert ermittelt wird. Anhand dieser Bewertungsgrößen Q(i, j) wird eine beste Zielbahn Zbest mit zugehörigen Zielparametern ermittelt, wobei diese zugehörigen Zielparameter als die zu bestimmenden Zielparameter ausgegeben werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
(EN) The invention relates to a method for determining target parameters by the direction-selective reception of sound waves which are emitted or transmitted by a target, with an array of waterborne-sound sensors (20) of a sonar receiving system. Bearing angle differences are determined from estimated bearing angles Best, which are determined from estimated positions of an assumed target track Z(i, j) of the target, and from bearing angles Best measured by the array (20). At least one support value is determined from a set of possible support values, said support value being used to determine a respective evaluation quantity Q(i, j) for one or more target tracks Z(i, j), wherein the evaluation quantity Q (i, j) is determined from the bearing angle differences associated with the respective target track and at least one support value. A best target track Zbest having associated target parameters is determined on the basis of said evaluation quantities Q(i, j), wherein said associated target parameters are output as the target parameters to be determined. The invention further relates to a device for carrying out the method according to the invention.
(FR) L'invention concerne un procédé de détermination de paramètres d'une cible par réception à sélectivité directionnelle d'ondes acoustiques diffusées ou émises par la cible, au moyen d'un système de capteurs acoustiques sous-marins (20) d'une installation de réception sonar. On détermine des différences d'angles de relèvement entre des angles de relèvement estimés Best, déterminés à partir de positions estimées d'une trajectoire supposée Z(i, j) de la cible, et des angles de relèvement Bmeas mesurés par le système (20). On détermine à partir d'un jeu de valeurs support possibles au moins une valeur support que l'on utilise pour déterminer respectivement une grandeur d'évaluation Q(i, j) pour une ou plusieurs trajectoires Z(i, j) de la cible, la grandeur d'évaluation Q(i, j) étant déterminée à partir des différences d'angles de relèvement associées à la trajectoire respective de la cible et à partir d'au moins une valeur support. On détermine à partir de ces grandeurs d'évaluation Q(i, j) la meilleure trajectoire Zbest de la cible avec les paramètres associés de la cible, ces paramètres associés étant transmis en tant que paramètres de la cible devant être déterminés. L'invention concerne également un dispositif pour l'exécution du procédé selon l'invention.