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1. WO2012132569 - ENTREPÔT AUTOMATISÉ

Numéro de publication WO/2012/132569
Date de publication 04.10.2012
N° de la demande internationale PCT/JP2012/053055
Date du dépôt international 10.02.2012
CIB
B65G 1/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
04mécaniques
CPC
B65G 1/0407
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
0407using stacker cranes
B65G 1/0421
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
0407using stacker cranes
0421with control for stacker crane operations
B66F 9/07
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
07Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
B66F 9/0755
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
075Constructional features or details
0755Position control; Position detectors
B66F 9/141
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
075Constructional features or details
12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
14laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
141with shuttle-type movement
Déposants
  • 村田機械株式会社 Murata Machinery, Ltd. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 棚橋哲資 TANAHASHI, Tetsuji [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • 棚橋哲資 TANAHASHI, Tetsuji
Mandataires
  • 新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP
Données relatives à la priorité
2011-07156429.03.2011JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) AUTOMATED WAREHOUSE
(FR) ENTREPÔT AUTOMATISÉ
(JA) 自動倉庫
Abrégé
(EN)
Provided is an automated warehouse where loads can be stored in two locations depth-wise, and the transfer time of loads is shortened. An automated warehouse (1) is provided with front and rear racks (2a, 2b), a stacker crane (3), and a crane control unit (51). The front and rear racks (2a, 2b) are provided, on the left, right, top, and bottom thereof, with a plurality of shelving units (11) having an upfront storage unit (12a) and a rear storage unit (12b) arranged along the depth-wise direction. The stacker crane (3) has an elevating platform (27). The elevating platform (27) is mounted onto a traveling cart (23) so as to be capable of rising and lowering. The crane control unit (51), when transferring a load (W) between a sliding fork (29) and the shelving units (11), raises or lowers the elevating platform (27) between an upper stopping position and a lower stopping position (LP), and at the upper stopping position, controls the elevating platform (27) so that a rear upper stopping position (UP2) corresponding to the rear storage unit (12b) is higher than an upfront upper stopping position (UP1) corresponding to the upfront storage unit (12a).
(FR)
La présente invention a trait à un entrepôt automatisé permettant de stocker des charges à deux emplacements en profondeur et de réduire le temps de transfert des charges. Un entrepôt automatisé (1) est équipé de crémaillères avant et arrière (2a, 2b), d'un pont roulant gerbeur (3) et d'une unité de commande de grue (51). Les crémaillères avant et arrière (2a, 2b) sont équipées à gauche, à droite, en haut et en bas, de multiples unités de rayonnage (11) qui sont dotées d'une unité de stockage avant (12a) et d'une unité de stockage arrière (12b) agencées dans le sens de la profondeur. Le pont roulant gerbeur (3) est doté d'une plate-forme élévatrice (27). La plate-forme élévatrice (27) est montée sur un chariot mené (23), de manière à ce qu'il soit possible de procéder à une élévation et à une descente. L'unité de commande de grue (51), lors du transfert d'une charge (W) entre une fourche coulissante (29) et les unités de rayonnage (11), élève ou descend la plate-forme élévatrice (27) entre une position d'arrêt supérieure et une position d'arrêt inférieure (LP) et, avec la position d'arrêt supérieure, contrôle la plate-forme élévatrice (27) de sorte que la position d'arrêt supérieure arrière (UP2) correspondant à l'unité de stockage arrière (12b) soit plus élevée que la position d'arrêt supérieure avant (UP1) correspondant à l'unité de stockage avant (12a).
(JA)
 奥行き方向の2箇所に荷物を収納可能な自動倉庫において、荷物の移載時間を短縮する。自動倉庫1は、前及び後ラック2a,2bと、スタッカクレーン3と、クレーン制御部51と、を備えている。前及び後ラック2a,2bは、奥行き方向に沿って配置された手前収納部12aと奥収納部12bとを有する複数の棚部11を上下左右に備える。スタッカクレーン3は、昇降台27を有する。昇降台27は、走行台車23に昇降可能に装着される。クレーン制御部51は、スライドフォーク29と棚部11との間で荷物Wを移載するとき、昇降台27を上停止位置と下停止位置LPとの間で昇降させ、かつ上停止位置において、奥収納部12bに対する奥上停止位置UP2が手前収納部12aに対する手前上停止位置UP1より高くなるように昇降台27を制御する。
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