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1. WO2012075464 - DIRECTION ET POSITIONNEMENT ASSISTÉS PAR UN CAPTEUR INERTIEL POUR NAVIGATION DE VÉHICULE À GNSS (SYSTÈME DE NAVIGATION MONDIAL PAR SATELLITE)

Numéro de publication WO/2012/075464
Date de publication 07.06.2012
N° de la demande internationale PCT/US2011/063182
Date du dépôt international 02.12.2011
CIB
G01C 21/16 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
12exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
16en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
G01C 21/26 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
CPC
G01C 21/165
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
165combined with non-inertial navigation instruments
G01C 21/26
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
G01C 25/005
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
005initial alignment, calibration or starting-up of inertial devices
G01S 19/14
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
13Receivers
14specially adapted for specific applications
G01S 19/39
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
G01S 19/47
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
45by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
47the supplementary measurement being an inertial measurement, e.g. tightly coupled inertial
Déposants
  • QUALCOMM Incorporated [US]/[US] (AllExceptUS)
  • CZOMPO, Joseph [CA]/[US] (UsOnly)
  • OPSHAUG, Guttorm R. [NO]/[US] (UsOnly)
  • CHHOKRA, Kumar Gaurav [IN]/[US] (UsOnly)
  • BIACS, Zoltan F. [US]/[US] (UsOnly)
  • RILEY, Wyatt T. [US]/[US] (UsOnly)
Inventeurs
  • CZOMPO, Joseph
  • OPSHAUG, Guttorm R.
  • CHHOKRA, Kumar Gaurav
  • BIACS, Zoltan F.
  • RILEY, Wyatt T.
Mandataires
  • WYMAN, Bryan H.
Données relatives à la priorité
13/309,51901.12.2011US
13/309,52001.12.2011US
13/309,52101.12.2011US
13/309,52201.12.2011US
61/419,78603.12.2010US
61/433,12414.01.2011US
61/440,73008.02.2011US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) INERTIAL SENSOR AIDED HEADING AND POSITIONING FOR GNSS VEHICLE NAVIGATION
(FR) DIRECTION ET POSITIONNEMENT ASSISTÉS PAR UN CAPTEUR INERTIEL POUR NAVIGATION DE VÉHICULE À GNSS (SYSTÈME DE NAVIGATION MONDIAL PAR SATELLITE)
Abrégé
(EN)
An apparatus and method for providing an improved heading estimate of a mobile device in a vehicle is presented. First, the mobile device determines if it is mounted in a cradle attached to the vehicle; if so, inertia sensor data may be valid. While in a mounted stated, the mobile device determines whether it has been rotated in the cradle; if so, inertia sensor data may no longer be reliable and a recalibration to determine a new relative orientation between the vehicle and the mobile device is needed. If the mobile device is mounted and not recently rotated, heading data from multiple sensors (e.g., GPS, gyroscope, accelerometer) may be computed and combined to form the improved heading estimate. This improved heading estimate may be used to form an improved velocity estimate. The improved heading estimate may also be used to compute a bias to correct a gyroscope.
(FR)
L'invention porte sur un appareil et sur un procédé pour produire une estimation de direction améliorée d'un dispositif mobile dans un véhicule. Premièrement, le dispositif mobile détermine s'il est monté dans un berceau attaché au véhicule; si c'est le cas, des données de capteur à inertie peuvent être valides. Quand il est dans un état monté, le dispositif mobile détermine s'il a été ou non tourné dans le berceau; si c'est le cas, les données de capteur à inertie peuvent ne plus être fiables, et un réétalonnage pour déterminer une nouvelle orientation relative entre le véhicule et le dispositif mobile est nécessaire. Si le dispositif mobile est monté et n'a pas été récemment tourné, des données de direction provenant de multiples capteurs (par exemple, GPS (système de localisation mondial), gyroscope, accéléromètre) peuvent être calculées et combinées de façon à former l'estimation de direction améliorée. Cette estimation de direction améliorée peut être utilisée pour former une estimation de vitesse améliorée. L'estimation de direction améliorée peut également être utilisée pour calculer un biais pour corriger un gyroscope.
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