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1. WO2012053577 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2012/053577
Date de publication 26.04.2012
N° de la demande internationale PCT/JP2011/074111
Date du dépôt international 20.10.2011
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 04.04.2012
CIB
B60W 10/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
04comprenant la commande des ensembles de propulsion
08comprenant la commande des unités de traction électrique, p.ex. des moteurs ou des générateurs
B60K 6/48 2007.10
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
KAGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS SUR LES VÉHICULES; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES POUR VÉHICULES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
6Agencement ou montage de plusieurs moteurs primaires différents pour une propulsion réciproque ou commune, p.ex. systèmes de propulsion hybrides comportant des moteurs électriques et des moteurs à combustion interne
20les moteurs primaires étant constitués de moteurs électriques et de moteurs à combustion interne, p.ex. des VEH
42caractérisés par l'architecture du véhicule électrique hybride
48du type parallèle
B60K 6/543 2007.10
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
KAGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS SUR LES VÉHICULES; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES POUR VÉHICULES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
6Agencement ou montage de plusieurs moteurs primaires différents pour une propulsion réciproque ou commune, p.ex. systèmes de propulsion hybrides comportant des moteurs électriques et des moteurs à combustion interne
20les moteurs primaires étant constitués de moteurs électriques et de moteurs à combustion interne, p.ex. des VEH
50Architecture de la chaîne cinématique caractérisée par l'agencement ou la nature des ensembles de transmission
54Transmission pour rapport variable
543la transmission étant une transmission à variation continue
B60K 6/547 2007.10
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
KAGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS SUR LES VÉHICULES; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES POUR VÉHICULES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
6Agencement ou montage de plusieurs moteurs primaires différents pour une propulsion réciproque ou commune, p.ex. systèmes de propulsion hybrides comportant des moteurs électriques et des moteurs à combustion interne
20les moteurs primaires étant constitués de moteurs électriques et de moteurs à combustion interne, p.ex. des VEH
50Architecture de la chaîne cinématique caractérisée par l'agencement ou la nature des ensembles de transmission
54Transmission pour rapport variable
547la transmission étant un changement de vitesse à variation discontinue
B60L 11/14 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
11Propulsion électrique par source d’énergie intérieure au véhicule
02utilisant des générateurs entraînés par le moteur
14avec possibilité de propulsion mécanique directe
B60W 10/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
02comprenant la commande d'accouplements de la chaîne cinématique
CPC
B60K 6/48
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
42characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
48Parallel type
B60K 6/547
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
54Transmission for changing ratio
547the transmission being a stepped gearing
B60L 15/2054
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
2054by controlling transmissions or clutches
B60L 15/2081
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
2072for drive off
2081for drive off on a slope
B60L 2210/40
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2210Converter types
40DC to AC converters
B60L 2240/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
10Vehicle control parameters
12Speed
Déposants
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • ▲高▼村 裕 TAKAMURA Yutaka [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 有田 寛志 ARITA Hiroshi [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 土川 晴久 TSUCHIKAWA Haruhisa [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 下山 広樹 SHIMOYAMA Hiroki [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 芦沢 裕之 ASHIZAWA Hiroyuki [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • ▲高▼村 裕 TAKAMURA Yutaka
  • 有田 寛志 ARITA Hiroshi
  • 土川 晴久 TSUCHIKAWA Haruhisa
  • 下山 広樹 SHIMOYAMA Hiroki
  • 芦沢 裕之 ASHIZAWA Hiroyuki
Mandataires
  • 綾田 正道 AYATA Masamichi
Données relatives à la priorité
2010-23652021.10.2010JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE DRIVE FORCE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両の駆動力制御装置
Abrégé
(EN)
At t1, a driver requests starting by turning the brake OFF and opening the accelerator to APO > 0. Below, the case is explained of when target drive torque exceeds the gradient load at t2. Before t2, when the target drive torque is less than or equal to the gradient load, in order to avoid excess current being supplied to the motor, the upper limit of motor speed tNm, which is the input speed of a second clutch, is maximally set to a value smaller than a slip detectable limit value ωLLIM at which it becomes possible to detect slip rotation, i.e. the value that is the difference between the output-side rotation speed No. After t2 when the target drive torque exceeds the gradient load, the input speed of the second clutch (the motor speed tNm) is minimally set to a value greater than or equal to ωLLIM, and the required drive force can be realized by means of gradient load supporting drive force control on the basis of the detectable slip speed.
(FR)
A t1, un conducteur sollicite le démarrage en désactivant le frein et en ouvrant l'accélérateur vers APO > 0. Ci-après, un cas est explicité dans lequel un couple d'entraînement cible dépasse la charge de gradient à t2. Avant t2, lorsque le couple d'entraînement cible est inférieur ou égal à la charge de gradient, afin d'éviter qu'un excès de courant ne soit fourni au moteur, la limite supérieure de la vitesse de rotation du moteur tNm, qui est la vitesse d'entrée d'un second embrayage, est réglée au maximum à une valeur inférieure à une valeur limite détectable de glissement ωLLIM à laquelle il devient possible de détecter une rotation par glissement, c.-à-d., la valeur qui représente la différence entre la vitesse de rotation côté sortie No. Après t2, lorsque le couple d'entraînement cible dépasse la charge de gradient, la vitesse d'entrée du second embrayage (vitesse de rotation du moteur tNm) est réglée au minimum à une valeur supérieure ou égale à ωLLIM, et la force d'entraînement requise peut être obtenue par commande de force d'entraînement de support de charge de gradient sur la base de la vitesse de glissement détectable.
(JA)
 運転者がt1でのブレーキOFFおよびアクセル開度APO>0により発進を希望したことで、目標駆動トルクがt2に勾配負荷を超えることとなった場合につき説明すると、目標駆動トルクが勾配負荷以下であるt2よりも前では、第2クラッチの入力回転数であるモータ回転数tNmの上限値を、出力側回転数Noとの差値であるスリップ回転の検出が可能となるスリップ検出可能限界値ωLLIMよりも小さな値に上限設定してモータへ過剰電流が供給されることのないようにし、目標駆動トルクが勾配負荷を超えるt2以後は、第2クラッチの入力回転数(モータ回転数tNm)をωLLIM以上の値に下限設定して、検出可能なスリーブ回転に基づく勾配負荷対応駆動力制御により要求駆動力を実現可能にする。
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