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1. WO2012052244 - DÉTECTION ET REPRÉSENTATION DE GÉOMÉTRIES TRIDIMENSIONNELLES TEXTURÉES

Numéro de publication WO/2012/052244
Date de publication 26.04.2012
N° de la demande internationale PCT/EP2011/066367
Date du dépôt international 21.09.2011
CIB
G01C 15/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
15Instruments de géodésie ou accessoires non prévus dans les groupes G01C1/-G01C13/119
G06T 17/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
17Modélisation tridimensionnelle pour infographie
CPC
G01C 11/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
02Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
G01C 15/002
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
002Active optical surveying means
G06T 17/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
G06T 2200/08
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2200Indexing scheme for image data processing or generation, in general
08involving all processing steps from image acquisition to 3D model generation
G06T 2210/04
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2210Indexing scheme for image generation or computer graphics
04Architectural design, interior design
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • VISEL, Benjamin [DE]/[DE] (UsOnly)
  • JACKISCH, Sebastian [DE]/[DE] (UsOnly)
  • FIETZ, Alexander [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • VISEL, Benjamin
  • JACKISCH, Sebastian
  • FIETZ, Alexander
Représentant commun
  • ROBERT BOSCH GMBH
Données relatives à la priorité
10 2010 042 733.021.10.2010DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) ERFASSUNG UND DARSTELLUNG TEXTURIERTER DREI-DIMENSIONALER GEOMETRIEN
(EN) DETECTION AND DISPLAY OF TEXTURED THREE-DIMENSIONAL GEOMETRIES
(FR) DÉTECTION ET REPRÉSENTATION DE GÉOMÉTRIES TRIDIMENSIONNELLES TEXTURÉES
Abrégé
(DE)
Es wird ein Messsystem (1) und ein entsprechendes Verfahren zur Erfassung von texturierten drei-dimensionalen Raumgeometrien vorgestellt. Das Messsystem (1) weist ein Abstandsmessgerät (3) auf, welches um eine vertikale Achse (5) und um eine horizontale Achse (7) schwenkbar gelagert ist. Das Abstandsmessgerät (3) ist ausgestaltet, einen Abstandsdatensatz für die Rekonstruktion eines drei-dimensionalen Raummodells (11) zu generieren. Das Messsystem (1) weist ferner eine Kamera (9) auf, die auf einem schwenkbaren Teil des Abstandsmessgeräts (3) installiert ist. Dabei ist die Kamera (9) ausgestaltet, Bildaufnahmen (35) zu generieren, mit denen das dreidimensionale Raummodell (11) texturierbar ist.
(EN)
The invention relates to a measurement system (1) and to a corresponding method for detecting textured three-dimensional spatial geometries. The measurement system (1) comprises a distance measurement device (3) that is pivotably mounted about a vertical axis (5) and a horizontal axis (7). The distance measurement device (3) is designed to generate a set of distance data for the reconstruction of a three-dimensional spatial model (11). The measurement system (1) further comprises a camera (9) which is mounted on a pivotable part of the distance measurement device (3). The camera (9) is configured to generate image recordings (35) by which the three-dimensional spatial model (11) can be textured.
(FR)
L'invention concerne un système de mesure (1) et un procédé correspondant pour détecter des géométries spatiales tridimensionnelles texturées. Ce système de mesure (1) comprend un appareil de mesure de distance (3) qui est monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical (5) et autour d'un axe horizontal (7). Cet appareil de mesure de distance (3) est conçu pour générer un ensemble de données de distance pour reconstruire un modèle spatial (11). Le système de mesure (1) comprend en outre une caméra (9) qui est installée sur une partie pivotante de l'appareil de mesure de distance (3). Cette caméra (9) est conçue pour générer des prises de vue (35) utilisées pour réaliser la texture du modèle spatial tridimensionnel.
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