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1. WO2012025014 - SYSTÈME ROBOTIQUE EN NUAGE ET SON PROCÉDÉ DE MISE EN ŒUVRE

Numéro de publication WO/2012/025014
Date de publication 01.03.2012
N° de la demande internationale PCT/CN2011/078246
Date du dépôt international 11.08.2011
CIB
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
B25J 13/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
H04L 29/08 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
LTRANSMISSION D'INFORMATION NUMÉRIQUE, p.ex. COMMUNICATION TÉLÉGRAPHIQUE
29Dispositions, appareils, circuits ou systèmes non couverts par un seul des groupes H04L1/-H04L27/135
02Commande de la communication; Traitement de la communication
06caractérisés par un protocole
08Procédure de commande de la transmission, p.ex. procédure de commande du niveau de la liaison
CPC
B25J 9/161
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1602characterised by the control system, structure, architecture
161Hardware, e.g. neural networks, fuzzy logic, interfaces, processor
G05B 2219/33333
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
33Director till display
33333Network multiprocessing
G05B 2219/34019
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
34Director, elements to supervisory
34019Array of processors, parallel computing
H04L 67/12
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
67Network-specific arrangements or communication protocols supporting networked applications
12adapted for proprietary or special purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in a car or remote metering networks
Y10S 901/46
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
901Robots
46Sensing device
Y10S 901/50
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
901Robots
50Miscellaneous
Déposants
  • 中国科学院深圳先进技术研究院 SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY CHINESE ACADEMY OF SCIENCES [CN]/[CN] (AllExceptUS)
  • 朱定局 ZHU, Dingju [CN]/[CN] (UsOnly)
Inventeurs
  • 朱定局 ZHU, Dingju
Mandataires
  • 广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA I. P. LAW OFFICE
Données relatives à la priorité
201010270839.924.08.2010CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) CLOUD ROBOTICS SYSTEM AND IMPLEMENTATION METHOD THEREOF
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE EN NUAGE ET SON PROCÉDÉ DE MISE EN ŒUVRE
(ZH) 云机器人系统及实现方法
Abrégé
(EN)
A cloud robotics system and the implementation method thereof are disclosed. The system has a cloud computing platform and at least one robot. The cloud computing platform is used to receive operation information including data, states and requests of the robot sent by at least one robot in the system, process the data and the states of the operation information and return them to the corresponding robot, and send a control command to the corresponding robot according to the requests of the operation information. The robot is used to send its operation information to the cloud computing platform, receive the result of the operation information processed by the cloud computing platform, and make its own action according to the control commands sent by the cloud computing platform. With the invention, the computational capability and the storage capability of the robot can be expanded infinitely, and the thinking and the memory of the robot can be enhanced infinitely. Furthermore, the brainpower of each robot can be distributed according to need, and the cost of the brains of the robots can be saved.
(FR)
L'invention porte sur un système robotique en nuage et sur son procédé de mise en œuvre. Le système a une plateforme informatique en nuage et au moins un robot. La plateforme informatique en nuage est utilisée pour recevoir des informations d'opérations comprenant des données, des états et des demandes du robot envoyés par au moins un robot dans le système, traiter les données et les états d'informations d'opération et les renvoyer au robot correspondant, et envoyer une instruction de commande au robot correspondant, conformément aux demandes d'informations d'opération. Le robot est utilisé pour envoyer ses informations d'opération à la plateforme informatique en nuage, recevoir le résultat des informations d'opération traitées par la plateforme informatique en nuage, et réaliser sa propre action, conformément aux instructions de commande envoyées par la plateforme informatique en nuage. Grâce à l'invention, la capacité de calcul et la capacité de stockage du robot peuvent être étendues de manière infinie, et la pensée et la mémoire du robot peuvent être améliorées de manière infinie. En outre, le pouvoir mental de chaque robot peut être distribué conformément au besoin, et le coût des cerveaux des robots peut être économisé.
(ZH)
本发明公开了一种云机器人系统及实现方法,所述系统包括云计算平台以及至少一个的机器人,所述云计算平台用于接收系统中至少一个机器人发送的运行信息,所述运行信息包括该机器人的数据、状态以及请求,并将运行信息中的数据和状态进行处理后返回给相应的机器人,以及,根据所述运行信息中的请求发送控制指令至相应的机器人;所述机器人用于将自身的运行信息发送至所述云计算平台,并接收所述云计算平台对所述运行信息的处理结果,以及,根据所述云计算平台发送的控制指令运行自身动作。采用本发明可使机器人的计算能力和存储能力都可以无限扩展,且能无限提高机器人的思考力和记忆力;另外,还可按需分配各个机器人的大脑能力,能节省机器人的大脑成本。
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