Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2012019691 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER LA POSITION D'UN VÉHICULE SUR UNE CHAUSSÉE DE CIRCULATION ET AUTOMOBILES ÉQUIPÉES D'UN TEL DISPOSITIF

Numéro de publication WO/2012/019691
Date de publication 16.02.2012
N° de la demande internationale PCT/EP2011/003558
Date du dépôt international 16.07.2011
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 25.04.2012
CIB
G01C 21/30 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
G01S 11/12 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
11Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation
12utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
G01S 19/47 2010.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
42Détermination de position
45en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire
47la mesure supplémentaire étant une mesure inertielle, p.ex. en hybridation serrée
CPC
B60W 2520/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520Input parameters relating to overall vehicle dynamics
10Longitudinal speed
B60W 2552/05
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2552Input parameters relating to infrastructure
05Type of road
B60W 2552/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2552Input parameters relating to infrastructure
30Road curve radius
B60W 2556/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
45External transmission of data to or from the vehicle
50for navigation systems
B60W 30/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10Path keeping
12Lane keeping
B60W 30/18163
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
18Propelling the vehicle
18009related to particular drive situations
18163Lane change; Overtaking manoeuvres
Déposants
  • AUDI AG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • AUDI ELECTRONICS VENTURE GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • GACKSTATTER, Christina [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • GACKSTATTER, Christina
Mandataires
  • BRANDT, Kai
Données relatives à la priorité
10 2010 033 729.307.08.2010DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN DER POSITION EINES FAHRZEUGS AUF EINER FAHRBAHN SOWIE KRAFTWAGEN MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A VEHICLE ON A CARRIAGEWAY AND MOTOR VEHICLE HAVING SUCH A DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER LA POSITION D'UN VÉHICULE SUR UNE CHAUSSÉE DE CIRCULATION ET AUTOMOBILES ÉQUIPÉES D'UN TEL DISPOSITIF
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs (10a) auf einer Fahrbahn (24), bei dem Daten eines Satellitensignalsensors (36), einer digitalen Karte (12), eines Linienerkennungssensors (18), sowie eines Fahrdynamiksensors (14) und/oder eines Umfeldsensors (16) so kombiniert werden, dass die Position des Fahrzeugs (10a) mit zumindest fahrspurspezifischer Genauigkeit auf der Fahrbahn (24) bestimmt wird. Insbesondere kann mit dem Verfahren auch die Anzahl der Fahrspuren bestimmt werden. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs (10a) auf einer Fahrbahn (24) sowie einen Kraftwagen mit einer solchen Vorrichtung.
(EN)
The invention relates to a method for determining the position of a vehicle (10a) on a carriageway (24), in which method data of a satellite signal sensor (36), of a digital map (12), of a line detection sensor (18) and of a vehicle movement dynamic sensor (14) and/or of a surroundings sensor (16) are combined in such a way that the position of the vehicle (10a) on the carriageway (24) is determined with at least lane-specific accuracy. In particular, the method can also be used to determine the number of lanes. The invention also relates to a device for determining the position of a vehicle (10a) on a carriageway (24) and to a motor vehicle having such a device.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour déterminer la position d'un véhicule (10a) sur une chaussée de circulation (24), selon lequel les données d'un capteur de signal satellitaire (36), d'une carte numérique (12), d'un capteur de détection de ligne (18) ainsi que d'un capteur de dynamique de conduite (14) et/ou d'un capteur d'environnement (16) sont combinées de telle sorte que la position du véhicule (10a) sur la chaussée de circulation (24) est déterminée au moins avec une précision spécifique à la voie de circulation. Le procédé permet notamment aussi de déterminer le nombre de voies de circulation. L'invention concerne également un dispositif pour déterminer la position d'un véhicule (10a) sur une chaussée de circulation (24) ainsi qu'une automobile équipée d'un tel dispositif.
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international