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1. WO2012019669 - MOTEUR À COMMUTATION ÉLECTRONIQUE

Numéro de publication WO/2012/019669
Date de publication 16.02.2012
N° de la demande internationale PCT/EP2011/003141
Date du dépôt international 24.06.2011
CIB
H02P 7/00 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
7Dispositions pour réguler ou commander la vitesse ou le couple de moteurs électriques à courant continu
H02P 7/29 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
7Dispositions pour réguler ou commander la vitesse ou le couple de moteurs électriques à courant continu
06pour réguler ou commander individuellement un moteur dynamo-électrique à courant continu en faisant varier le champ ou le courant d'induit
18par commande maîtresse avec puissance auxiliaire
24utilisant des tubes à décharge ou des dispositifs à semi-conducteurs
28utilisant des dispositifs à semi-conducteurs
285commandant l'alimentation de l'induit seulement
29utilisant la modulation d'impulsions
H02P 6/00 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
6Dispositions pour commander les moteurs synchrones ou les autres moteurs dynamo-électriques utilisant des commutateurs électroniques en fonction de la position du rotor; Commutateurs électroniques à cet effet
H02P 6/12 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
6Dispositions pour commander les moteurs synchrones ou les autres moteurs dynamo-électriques utilisant des commutateurs électroniques en fonction de la position du rotor; Commutateurs électroniques à cet effet
12Contrôle de la commutation; Indication d'un défaut de commutation
H02P 6/18 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
6Dispositions pour commander les moteurs synchrones ou les autres moteurs dynamo-électriques utilisant des commutateurs électroniques en fonction de la position du rotor; Commutateurs électroniques à cet effet
14Commutateurs électroniques
16Dispositions de circuits pour détecter la position
18sans éléments séparés pour détecter la position
CPC
H02P 6/15
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
15Controlling commutation time
H02P 7/04
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
7Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
03for controlling the direction of rotation of DC motors
04by means of a H-bridge circuit
H02P 7/29
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
7Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
06for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
18by master control with auxiliary power
24using discharge tubes or semiconductor devices
28using semiconductor devices
285controlling armature supply only
29using pulse modulation
Déposants
  • EBM-PAPST ST. GEORGEN GMBH & CO. KG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • DUFNER, Thomas [DE]/[DE] (UsOnly)
  • HELLER, Frank [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • DUFNER, Thomas
  • HELLER, Frank
Mandataires
  • RAIBLE, Thomas
Données relatives à la priorité
10 2010 034 481.810.08.2010DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) ELEKTRONISCH KOMMUTIERTER MOTOR
(EN) ELECTRONICALLY COMMUTATED MOTOR
(FR) MOTEUR À COMMUTATION ÉLECTRONIQUE
Abrégé
(DE)
Ein elektronisch kommutierter Motor (20) hat einen ersten Anschluss (46) zum Anschließen an einen positiven Pol einer Gleichspannungsquelle (47) und einen zweiten Anschluss (50) zum Anschließen an einen negativen Pol (50) dieser Gleichspannungsquelle (47), ferner einen Stator mit einer Statorwicklungsanordnung, welche mindestens einen Wicklungsstrang (26) aufweist, einen permanentmagnetischen Rotor (28) welcher im Betrieb bei seiner Drehung die Form des Stromes (i1, i1') in der Statorwicklungsanordnung (26) beeinflusst, eine Erfassungsanordnung (64), welche dazu ausgebildet ist, einen aus der Gleichspannungsquelle (47) dem Motor (20) zugeführten Strom in zeitlichen Abständen zu erfassen und zu digitalisieren, welcher Strom im Betrieb vom ersten Anschluss (46) durch die Erfassungsanordnung (64) zum zweiten Anschluss (50) fließt, wobei der Absolutwert des Motorstroms (i1, i1') im Betrieb verschiedene Abschnitte aufweist, wie folgt: einen ersten Abschnitt (113), im Folgenden Stromrücken genannt, der ausgehend von der Kommutierung (118, 1 18') bis zu einem Maximum (114) ansteigt, einen zweiten Abschnitt (115), im Folgenden Stromsattel genannt, der ausgehend vom Maximum (1 14) bis zu einem Minimum (116) absinkt, einen dritten Abschnitt (117), im Folgenden Stromschwanz genannt, der sich an den Stromsattel (11 5) anschließt; und einen programmgesteuerten Rechner (36), welcher zur Ausführung folgender Schritte ausgebildet ist: a) aus den digitalisierten Stromwerten wird die Lage des Stromrückens (113) ermittelt; b) aus den digitalisierten Stromwerten wird die Lage des Stromsattels (115) ermittelt; c) ausgehend von der erfassten Lage von Stromrücken (113) und Stromsattel (115) wird ein Stromwert (118; 118') ermittelt, bei dem ein Kommutierungsvorgang beginnen soll; d) wenn der Absolutwert des Motorstroms (i1, i1') diesen Stromwert (118; 118') erreicht oder überschreitet, wird der Kommutierungsvorgang eingeleitet.
(EN)
The invention relates to an electronically commutated motor (20) comprising a first connection (46) for connecting to a positive pole of a direct-voltage source (47) and a second connection (50) for connecting to a negative pole (50) of said direct-voltage source (47), further comprising a stator having a stator winding arrangement, which has at least one phase winding (26), a permanently magnetic rotor (28), which influences the form of the current (i1, i1') in the stator winding arrangement (26) during operation by means of the rotation of said rotor, a detecting arrangement (64), which is designed to detect and digitize at intervals a current supplied to the motor (20) from the direct-voltage source (47), wherein said current flows from the first connection (46) through the detecting arrangement (64) to the second connection (50) during operation, wherein the absolute value of the motor current (i1, i1') during operation has different sections as follows: a first section (113), subsequently referred to as current back, which rises to a maximum (114) starting from the commutation (118, 118'); a second section (115), subsequently referred to as current saddle, which falls to a minimum (116) starting from the maximum (114); a third section (117), subsequently referred to as current tail, which follows the current saddle (115); and a program-controlled computer (36), which is designed to carry out the following steps: a) the position of the current back (113) is determined from the digitized current values; b) the position of the current saddle (115) is determined from the digitized current values; c) a current value (118; 118') at which a commutation process should begin is determined on the basis of the detected position of the current back (113) and the current saddle (115); and d) if the absolute value of the motor current (i1, i1') reaches or exceeds said current value (118; 118'), the commutation process is initiated.
(FR)
L'invention concerne un moteur à commutation électronique (20) comprenant une première borne (46) destinée à être connectée à un pôle positif d'une source de tension continue (47) et une deuxième borne (50) destinée à être connectée à un pôle négatif (50) de cette source de tension continue (47). Ce moteur comprend en outre un stator comportant un ensemble enroulement statorique qui présente au moins un enroulement de phase (26); un rotor à aimant permanent (28) qui, en fonctionnement, lors de sa rotation, influe sur la forme du courant (i1, i1') dans l'ensemble enroulement statorique (26); un ensemble de détection (64) conçu pour détecter et numériser, à des intervalles de temps, un courant acheminé au moteur (20) à partir de la source de tension continue (47), ledit courant s'écoulant, lors du fonctionnement, de la première borne (46) à la deuxième borne (50) en passant par l'ensemble de détection (64), la valeur absolue du courant de moteur (i1, i1') présentant, lors du fonctionnement, plusieurs segments : un premier segment (113), appelé ci-après "ventre de courant", qui augmente à partir de la commutation (118, 118') jusqu'à un maximum (114), un deuxième segment (115), appelé ci-après "selle de courant", qui baisse à partir du maximum (114) jusqu'à un minimum (116), un troisième segment (117), appelé ci-après "queue de courant", qui se trouve à la suite de la "selle de courant" (115); et un calculateur (36) commandé par un programme, conçu pour exécuter les étapes suivantes : a) déterminer la position du "ventre de courant" (113) à partir des valeurs de courant numérisées; b) déterminer la position de la "selle de courant" (115) à partir des valeurs de courant numérisées; c) déterminer, à partir de la position détectée du "ventre de courant" (113) et de la "selle de courant" (115), une valeur de courant (118, 118') à laquelle une opération de commutation doit commencer; d) lancer l'opération de commutation lorsque la valeur absolue du courant de moteur (i1, i1') atteint ou dépasse cette valeur de courant (118, 118').
Également publié en tant que
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