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1. WO2012018136 - SYSTÈME MANIPULATEUR ET PROCÉDÉ DE MANIPULATION D'OBJETS MICROSCOPIQUES À MANIPULER

Numéro de publication WO/2012/018136
Date de publication 09.02.2012
N° de la demande internationale PCT/JP2011/068048
Date du dépôt international 08.08.2011
CIB
G02B 21/32 2006.01
GPHYSIQUE
02OPTIQUE
BÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
21Microscopes
32Micromanipulateurs combinés par construction avec des microscopes
B25J 7/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
7Micromanipulateurs
CPC
G02B 21/32
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
21Microscopes
32Micromanipulators structurally combined with microscopes
Déposants
  • 日本精工株式会社 NSK Ltd. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 田中伸明 TANAKA Nobuaki [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • 田中伸明 TANAKA Nobuaki
Mandataires
  • 田村敬二郎 TAMURA Keijiro
Données relatives à la priorité
2010-17714206.08.2010JP
2010-17717306.08.2010JP
2010-26611830.11.2010JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MANIPULATOR SYSTEM AND METHOD FOR MANIPULATING MICROSCOPIC OBJECT TO BE MANIPULATED
(FR) SYSTÈME MANIPULATEUR ET PROCÉDÉ DE MANIPULATION D'OBJETS MICROSCOPIQUES À MANIPULER
(JA) マニピュレータシステム及び微小操作対象物の操作方法
Abrégé
(EN)
A manipulator system capable of automatically executing various operations regarding a microscopic object to be manipulated such as an ovum which has hitherto required skill and a method for manipulating a microscopic object to be manipulated are disclosed. A manipulator system is provided with a microscope for observing a microscopic object to be manipulated, a pair of manipulators capable of being electrically driven in three directions of the X-, Y-, and Z-axes in order to manipulate the object to be manipulated, a sample stage on which the object to be manipulated is mounted and which is capable of being electrically driven in the direction of the plane of the X- and Y-axes, a control unit for controlling the drive of the manipulator and the sample stage, and a manipulation unit for driving the manipulator and the sample stage via the control unit, wherein a manipulation tool is mounted to the manipulator, the control unit stores respective positional information relating to the manipulation tool for a plurality of regions set with respect to the object to be manipulated, and the relative movement between the regions of the manipulation tool by the sample stage and/or the manipulator is automatically performed on the basis of the stored positional information.
(FR)
L'invention concerne un système manipulateur capable d'exécuter automatiquement diverses opérations sur un objet microscopique à manipuler tel qu'un ovule. Cela nécessitait jusqu'à présent certaines compétences. L'invention concerne en outre un procédé de manipulation d'un objet microscopique à manipuler. Un système manipulateur est muni d'un microscope permettant d'observer un objet microscopique à manipuler, une paire de manipulateurs pouvant être électriquement entraînés dans trois directions correspondant aux axes X, Y et Z afin de manipuler l'objet à manipuler, un plateau porte-échantillon sur lequel est monté l'objet à manipuler et pouvant être électriquement entraîné dans la direction du plan correspondant aux axes X et Y, une unité de commande permettant de commander l'entraînement du manipulateur et le plateau porte-échantillon, et une unité de manipulation permettant d'entraîner le manipulateur et le plateau porte-échantillon au moyen de l'unité de commande, un outil de manipulation étant monté sur le manipulateur, l'unité de commande stockant des informations de position respectives concernant l'outil de manipulation pour une pluralité de régions définies par rapport à l'objet à manipuler, et le mouvement relatif entre les régions de l'outil de manipulation effectué par le plateau porte-échantillon et/ou le manipulateur étant automatiquement effectué sur la base des informations de position stockées.
(JA)
 従来まで熟練が必要であった卵等の微小な操作対象物に関する各種作業を自動的に実行可能なマニピュレータシステム及び微小操作対象物の操作方法を開示する。マニピュレータシステムは、微小な操作対象物を観察する顕微鏡と、前記操作対象物を操作するためにXYZ軸の三方向に電動で駆動可能な一対のマニピュレータと、前記操作対象物を載置しXY軸の平面方向に電動で駆動可能な試料ステージと、前記マニピュレータ及び前記試料ステージの駆動を制御する制御部と、前記制御部を介して前記マニピュレータ及び前記試料ステージを駆動する操作部と、を備え、前記マニピュレータに操作ツールが装着され、前記操作対象物に関して設定される複数領域に対する前記操作ツールの各位置情報を前記制御部が記憶し、前記試料ステージ及び/又は前記マニピュレータによる前記操作ツールの前記領域間における相対移動が前記記憶された位置情報に基づいて自動的に行われる。
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