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Paramétrages

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1. WO2012012565 - CAPTEUR DE FORCE INTERFÉROMÉTRIQUE POUR DES INSTRUMENTS CHIRURGICAUX

Numéro de publication WO/2012/012565
Date de publication 26.01.2012
N° de la demande internationale PCT/US2011/044724
Date du dépôt international 20.07.2011
CIB
A61F 9/007 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
FFILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, p.ex. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIERS SECOURS
9Procédés ou dispositifs pour le traitement des yeux; Dispositifs pour mettre en place des verres de contact; Dispositifs pour corriger le strabisme; Appareils pour guider les aveugles; Dispositifs protecteurs pour les yeux, portés sur le corps ou dans la main
007Procédés ou dispositifs pour la chirurgie de l'œil
A61B 3/10 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
3Appareils pour l'examen optique des yeux; Appareils pour l'examen clinique des yeux
10du type à mesure objective, c. à d. instruments pour l'examen des yeux indépendamment des perceptions ou des réactions du patient
A61B 19/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
A61B 17/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
CPC
A61B 17/00
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
A61B 17/3478
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
34Trocars; Puncturing needles
3478Endoscopic needles, e.g. for infusion
A61B 2017/00084
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00017Electrical control of surgical instruments
00022Sensing or detecting at the treatment site
00084Temperature
A61B 2017/00986
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00982General structural features
00986Malecots, e.g. slotted tubes, of which the distal end is pulled to deflect side struts
A61B 2017/305
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
30Surgical pincettes ; without pivotal connections
305Tweezer like handles with tubular extensions, inner slidable actuating members and distal tools, e.g. microsurgical instruments
A61B 2034/2061
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2061using shape-sensors, e.g. fiber shape sensors with Bragg gratings
Déposants
  • THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY [US/US]; 3400 North Charles Street Baltimore, Maryland 21218, US (AllExceptUS)
  • TAYLOR, Russell H. [US/US]; US (UsOnly)
  • IORDACHITA, Iulian [RO/US]; US (UsOnly)
  • KANG, Jin [US/US]; US (UsOnly)
  • LIN, Xuan [CN/US]; US (UsOnly)
Inventeurs
  • TAYLOR, Russell H.; US
  • IORDACHITA, Iulian; US
  • KANG, Jin; US
  • LIN, Xuan; US
Mandataires
  • DALEY, Henry J.; VENABLE LLP P.O. Box 34385 Washington, District of Columbia 20043-9998, US
Données relatives à la priorité
61/365,99520.07.2010US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) INTERFEROMETRIC FORCE SENSOR FOR SURGICAL INSTRUMENTS
(FR) CAPTEUR DE FORCE INTERFÉROMÉTRIQUE POUR DES INSTRUMENTS CHIRURGICAUX
Abrégé
(EN)
A surgical tool system according to an embodiment of the current invention includes a surgical tool, and an interferometry system optically coupled to the surgical tool. The surgical tool includes a body section, a sensor section at least one of attached to or integral with the body section, and a surgical section at least one of attached to or integral with the sensor section at an opposing end of the sensor section from the body section. The sensor section comprises an interferometric optical sensor defining a reference distance that changes in response to at least one of a force or a torque when applied to the surgical section of the surgical tool.
(FR)
Conformément à un mode de réalisation, la présente invention porte sur un système d'outil chirurgical comprenant un outil chirurgical et un système d'interférométrie couplé optiquement à l'outil chirurgical. L'outil chirurgical comprend une section de corps, une section de capteur dont au moins une partie est fixée à la section de corps ou formée d'une seule pièce avec cette dernière, et une section chirurgicale dont au moins une partie est fixée à la section de capteur ou formée d'une seule pièce avec cette dernière à une extrémité opposée de la section de capteur à partir de la section de corps. La section de capteur comprend un capteur optique interférométrique définissant une distance de référence qui varie en réponse à au moins l'un parmi une force ou un couple lorsqu'il ou elle est appliqué(e) sur la section chirurgicale de l'outil chirurgical.
Également publié en tant que
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