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Paramétrages

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1. WO2012011227 - APPAREIL DE MESURE DE DISTANCE PAR STÉRÉOSCOPIE ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE PAR STÉRÉOSCOPIE

Numéro de publication WO/2012/011227
Date de publication 26.01.2012
N° de la demande internationale PCT/JP2011/003675
Date du dépôt international 28.06.2011
CIB
G01C 3/06 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
02Détails
06Utilisation de moyens électriques pour obtenir une indication finale
G06T 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
1Traitement de données d'image, d'application générale
CPC
G01C 11/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
04Interpretation of pictures
06by comparison of two or more pictures of the same area
G01C 3/085
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
08Use of electric radiation detectors
085with electronic parallax measurement
G01C 3/14
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
10using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
14with binocular observation at a single point, e.g. stereoscopic type
G01S 11/12
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
11Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
12using electromagnetic waves other than radio waves
G06T 2207/10012
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10004Still image; Photographic image
10012Stereo images
G06T 2207/20201
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20172Image enhancement details
20201Motion blur correction
Déposants
  • パナソニック株式会社 PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 大阪府門真市大字門真1006番地 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501, JP (AllExceptUS)
  • 南里 卓也 NANRI, Takuya; null (UsOnly)
  • 西村 洋文 NISHIMURA, Hirofumi; null (UsOnly)
  • 黒河 久 KUROKAWA, Hisashi; null (UsOnly)
Inventeurs
  • 南里 卓也 NANRI, Takuya; null
  • 西村 洋文 NISHIMURA, Hirofumi; null
  • 黒河 久 KUROKAWA, Hisashi; null
Mandataires
  • 鷲田 公一 WASHIDA, Kimihito; 東京都新宿区西新宿1-23-7 新宿ファーストウエスト8階 8th Floor, Shinjuku First West Bldg. 1-23-7, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku Tokyo 1600023, JP
Données relatives à la priorité
2010-16500822.07.2010JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) STEREO DISTANCE MEASUREMENT APPARATUS AND STEREO DISTANCE MEASUREMENT METHOD
(FR) APPAREIL DE MESURE DE DISTANCE PAR STÉRÉOSCOPIE ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE PAR STÉRÉOSCOPIE
(JA) ステレオ測距装置及びステレオ測距方法
Abrégé
(EN)
Provided are a stereo distance measurement apparatus and stereo distance measurement method wherein a camera image itself is adjusted to correct a blurring expression, thereby preventing the distance measurement time from being long, while improving the precision of parallax detection. In the stereo distance measurement apparatus (100), a blurring expression adjusting unit (102) uses a blurring expression adjusting filter to tailor the blurring expression of one of a basic image and a reference image, which are to be used by a parallax measuring unit (103), to the blurring expression of the other which is weaker than that of the aforementioned one. In this way, a camera image itself is adjusted, whereby the blurring expression can be corrected. Moreover, tailoring the blurring expression of the one image to the blurring expression of the other image which is weaker than that of the aforementioned one image allows an application of the filter, which is a simple processing, to cause the blurring expressions of the images, which are used in the parallax detection, to coincide with each other. Therefore, the precision of parallax detection can be improved, while the distance measurement can be performed at a high speed.
(FR)
L'invention concerne un appareil de mesure de distance par stéréoscopie et un procédé de mesure de distance par stéréoscopie au moyen desquels une image de caméra est elle-même ajustée pour corriger une expression de flou, ce qui empêche que la durée de mesure de distance ne soit trop longue, tout en améliorant la précision de détection de parallaxe. Dans l'appareil (100) de mesure de distance par stéréoscopie, une unité (102) d'ajustement d'expression de flou utilise un filtre d'ajustement d'expression de flou pour adapter l'expression de flou soit d'une image de base, soit d'une image de référence, lesquelles doivent être utilisées par une unité (103) de mesure de parallaxe, à l'expression de flou de l'autre image, qui est plus faible que celle de l'image précitée. De cette manière, une image de caméra est elle-même ajustée, l'expression de flou pouvant être corrigée. De plus, l'adaptation de l'expression de flou d'une image à l'expression de flou de l'autre image qui est plus faible que celle de l'image précitée permet une application du filtre, ce qui est un traitement simple, pour amener les expressions de flou des images qui sont utilisées dans la détection de parallaxe à coïncider l'une avec l'autre. Par conséquent, la précision de la détection de parallaxe peut être améliorée, tout en permettant une mesure de distance à vitesse élevée.
(JA)
 カメラ画像自体を調整することによってぼけ味を補正することにより、測距処理時間が長くなることを防止しつつ視差検出精度を向上することができるステレオ側距装置及びステレオ側距方法。ステレオ測距装置(100)において、ぼけ味調整部(102)が、視差計測部(103)によって用いられる基準画像及び参照画像の内で、ぼけ味の強い方の画像のぼけ味を、ぼけ味調整フィルタを用いてぼけ味の弱い方の画像のぼけ味に合わせる。こうすることで、カメラ画像自体を調整することによってぼけ味を補正することができる。そして、ぼけ味の強い方の画像のぼけ味をぼけ味の弱い方の画像のぼけ味に合わせることにより、視差検出に用いられる画像間のぼけ味を、フィルタを適用するという簡単な処理によって合わせることができる。従って、視差検出の精度を向上することができると共に、測距処理を高速に行うことができる。
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