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Paramétrages

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1. WO2012010809 - PROCEDE ET SYSTEME D'HARMONISATION D'UN REFERENTIEL D'UN POSITIONNEUR ANGULAIRE PAR RAPPORT A UN REFERENTIEL TERRESTRE.

Numéro de publication WO/2012/010809
Date de publication 26.01.2012
N° de la demande internationale PCT/FR2011/051770
Date du dépôt international 21.07.2011
CIB
G01C 21/16 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
12exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
16en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
G01C 25/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
25Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
G01P 21/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
PMESURE DES VITESSES LINÉAIRES OU ANGULAIRES, DE L'ACCÉLÉRATION, DE LA DÉCÉLÉRATION OU DES CHOCS; INDICATION DE LA PRÉSENCE OU DE L'ABSENCE D'UN MOUVEMENT; INDICATION DE LA DIRECTION D'UN MOUVEMENT
21Essai ou étalonnage d'appareils ou de dispositifs couverts par les autres groupes de la présente sous-classe
G12B 5/00 2006.01
GPHYSIQUE
12DÉTAILS OU PARTIES CONSTITUTIVES DES INSTRUMENTS
BDÉTAILS OU PARTIES CONSTITUTIVES D'INSTRUMENTS OU DÉTAILS OU PARTIES CONSTITUTIVES COMPARABLES D'AUTRES APPAREILS, NON PRÉVUS AILLEURS
5Réglage de la position ou de l'attitude, p.ex. niveau d'instruments ou d'autres appareils, ou de leurs parties constitutives; Compensation des effets d'inclinaison ou d'accélération, p.ex. pour appareils d'optique
CPC
G01C 21/16
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
G01C 25/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
G01C 25/005
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
005initial alignment, calibration or starting-up of inertial devices
Déposants
  • MBDA FRANCE [FR/FR]; 37 boulevard de Montmorency F-75016 Paris, FR (AllExceptUS)
  • BOURZIER, Laurent [FR/FR]; FR (UsOnly)
Inventeurs
  • BOURZIER, Laurent; FR
Mandataires
  • BOURA, Olivier; Cabinet BEAU DE LOMENIE 158 rue de l'Université F-75340 Paris Cedex 07, FR
Données relatives à la priorité
105606323.07.2010FR
Langue de publication français (FR)
Langue de dépôt français (FR)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR HARMONIZING A REFERENCE FRAME OF AN ANGULAR POSITIONER WITH RESPECT TO A TERRESTRIAL REFERENCE FRAME
(FR) PROCEDE ET SYSTEME D'HARMONISATION D'UN REFERENTIEL D'UN POSITIONNEUR ANGULAIRE PAR RAPPORT A UN REFERENTIEL TERRESTRE.
Abrégé
(EN)
The method of harmonization according to the invention comprises; - a step of obtaining (E20,E60), on the basis of inertial information measured (E10,E50) by a measurement device aboard the angular positioner, during at least one predetermined period of operation (ΤΊ/Τ2), data representative of a local intensity of gravity seen by the measurement device and/or a rate of terrestrial rotation, the angular positioner being held fixed during said at least one period of operation; -- a step of evaluating (E30,E70) at least one angular bias affecting the reference frame of the positioner on the basis of the data obtained; and - a step of harmonizing (E40,E80) the reference frame of the positioner with respect to the terrestrial reference frame by compensating for said at least one angular bias thus evaluated.
(FR)
Le procédé d'harmonisation selon l'invention comporte; - une étape d'obtention (E20,E60), à partir d'informations inertielles mesurées (E10,E50) par un dispositif de mesure embarqué par le positionneur angulaire, durant au moins une période de fonctionnement (ΤΊ/Τ2) prédéterminée, de données représentatives d'une intensité de pesanteur locale vue par le dispositif de mesure et/ou d'une vitesse de rotation terrestre, le positionneur angulaire étant maintenu fixe pendant ladite au moins une période de fonctionnement; -- une étape d'évaluation (E30,E70) d'au moins un biais angulaire affectant le référentiel du positionneur à partir des données obtenues; et - une étape d'harmonisation (E40,E80) du référentiel du positionneur par rapport au référentiel terrestre en compensant ledit au moins un biais angulaire ainsi évalué.
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