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Paramétrages

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1. WO2012008703 - APPAREIL DE NETTOYAGE ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CET APPAREIL

Numéro de publication WO/2012/008703
Date de publication 19.01.2012
N° de la demande internationale PCT/KR2011/004914
Date du dépôt international 05.07.2011
CIB
A47L 9/28 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
28Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B25J 13/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
A47L 11/20 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
02Machines à encaustiquer ou polir les planchers
20combinées avec des dispositifs de nettoyage par le vide
CPC
A47L 11/20
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
02Floor surfacing or polishing machines
20combined with vacuum cleaning devices
A47L 2201/02
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
02Docking stations; Docking operations
A47L 2201/04
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
A47L 9/28
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
A47L 9/2873
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
2868Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
2873Docking units or charging stations
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
Déposants
  • LG ELECTRONICS INC. [KR/KR]; 20 Yeouido-dong, Yeongdeungpo-gu Seoul 150-721, KR (AllExceptUS)
  • KIM, Yiebin [KR/KR]; KR (UsOnly)
  • BAEK, Seungmin [KR/KR]; KR (UsOnly)
  • CHOI, Yoojin [KR/KR]; KR (UsOnly)
  • LUTSIV, Vadim [RU/RU]; RU (UsOnly)
  • REDKOV, Victor [RU/RU]; RU (UsOnly)
  • POTAPOV, Alexey [RU/RU]; RU (UsOnly)
  • LEE, Seongsoo [KR/KR]; KR (UsOnly)
Inventeurs
  • KIM, Yiebin; KR
  • BAEK, Seungmin; KR
  • CHOI, Yoojin; KR
  • LUTSIV, Vadim; RU
  • REDKOV, Victor; RU
  • POTAPOV, Alexey; RU
  • LEE, Seongsoo; KR
Mandataires
  • PARK, Jang-Won; 3rd Floor, Shinyoung Wacoal Bldg. 49-4 Nonhyun-dong, Gangnam-gu Seoul 135-814, KR
Données relatives à la priorité
10-2010-006711212.07.2010KR
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT CLEANER AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME
(FR) APPAREIL DE NETTOYAGE ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CET APPAREIL
Abrégé
(EN)
Disclosed are a robot cleaner and a method for controlling the same. A plurality of images are detected through an image detecting unit such as an upper camera, and two or more feature points are extracted from the plurality of images. Then, a feature point set consisting of the feature points is created, and the feature points included in the feature point set are matched with each other. This may allow the robot cleaner to precisely recognize a position thereof. Furthermore, this may allow the robot cleaner to perform a cleaning operation or a running operation by interworking a precisely recognized position with a map.
(FR)
L'invention porte sur un appareil de nettoyage robotique et sur un procédé de commande de cet appareil. Selon l'invention, une pluralité d'images sont détectées au moyen d'une unité de détection d'images, telle qu'une caméra haute, et deux ou plus de deux points caractéristiques sont extraits de la pluralité d'images. Ensuite, un jeu de points caractéristiques composé des points caractéristiques est créé et les points caractéristiques compris dans le jeu de points caractéristiques sont mis en correspondance les uns avec les autres. Ceci permet à l'appareil de nettoyage robotique de reconnaître sa position à précision. En outre, ceci peut permettre à l'appareil de nettoyage robotique d'exécuter une opération de nettoyage ou une opération de déplacement mettant une position reconnue à précision en corrélation avec une carte.
Également publié en tant que
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