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Paramétrages

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1. WO2012008553 - SYSTÈME DE ROBOT

Numéro de publication WO/2012/008553
Date de publication 19.01.2012
N° de la demande internationale PCT/JP2011/066164
Date du dépôt international 08.07.2011
CIB
B25J 13/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
02Moyens de commande à préhension manuelle
CPC
B25J 13/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
02Hand grip control means
B25J 9/1689
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1679characterised by the tasks executed
1689Teleoperation
G06N 3/008
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
004Artificial life, i.e. computers simulating life
008based on physical entities controlled by simulated intelligence so as to replicate intelligent life forms, e.g. robots replicating pets or humans in their appearance or behavior
Déposants
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区芝五丁目7番1号 7-1,Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP (AllExceptUS)
  • 西沢 俊広 NISHIZAWA, Toshihiro [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs
  • 西沢 俊広 NISHIZAWA, Toshihiro; JP
Mandataires
  • 下坂 直樹 SHIMOSAKA, Naoki; 東京都港区芝五丁目7番1号日本電気株式会社内 c/o NEC CORPORATION, 7-1,Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP
Données relatives à la priorité
2010-16044015.07.2010JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT
(JA) ロボットシステム
Abrégé
(EN)
A robot which is caused by a user to make a predetermined action through the action etc. of the user is provided. An operation device is provided with an action association and storage means which associates and stores action sensing information with robot control information and an action determination means which inputs measured values from a sensor for measuring the action of the user, retrieves the action association and storage means for the action sensing information matching with the measured values, and outputs to the robot a control instruction for making the action described in the robot control information corresponding to the retrieved action sensing information.
(FR)
L'invention porte sur un robot qu'un utilisateur amène à exécuter une action prédéterminée par l'action, etc. de l'utilisateur. Un dispositif de manœuvre comprend un moyen d'association et de mémorisation d'action qui associe et mémorise une information de détection d'action comportant une information de commande, et un moyen de détermination d'action qui entre des valeurs mesurées provenant d'un capteur qui sert à mesurer l'action de l'utilisateur, récupère le moyen d'association et de mémorisation d'action pour l'information de détection d'action qui correspond aux valeurs mesurées, et transmet au robot une instruction de commande pour réaliser l'action décrite dans l'information de commande de robot qui correspond à l'information de détection d'action récupérée.
(JA)
ユーザが、自分の動作等を通じて、所定の行動をせるロボットを提供する。 操作装置は、行動センシング情報とロボット制御情報を対応させて格納する行動対応付け記憶手段と、ユーザの行動を測定するセンサから測定値を入力して、前記行動対応付け記憶手段から前記測定値に合致する行動センシング情報を検索し、検索した前記行動センシング情報に対応するロボット制御情報で記述される行動をとる為の制御命令をロボットに出力する動作決定手段、を備える。
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