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Paramétrages

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1. WO2012004553 - AIDE AU GUIDAGE D'UN VÉHICULE SUR UN TERRAIN

Numéro de publication WO/2012/004553
Date de publication 12.01.2012
N° de la demande internationale PCT/GB2011/001008
Date du dépôt international 05.07.2011
CIB
G06K 9/62 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
62Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
CPC
B60W 2050/146
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
146Display means
B60W 40/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
06Road conditions
B60W 50/0097
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0097Predicting future conditions
G01C 21/005
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
005with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
G06K 9/00697
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00664Recognising scenes such as could be captured by a camera operated by a pedestrian or robot, including objects at substantially different ranges from the camera
00684Categorising the entire scene, e.g. birthday party or wedding scene
00697Outdoor scenes
G06N 20/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
20Machine learning
Déposants
  • BAE SYSTEMS PLC [GB/GB]; 6 Carlton Gardens London SW1Y 5AD, GB (AllExceptUS)
  • Will, Julia, Vivien [GB/GB]; GB (UsOnly)
  • BRIMBLE, Richard, Arthur [GB/GB]; GB (UsOnly)
Inventeurs
  • Will, Julia, Vivien; GB
  • BRIMBLE, Richard, Arthur; GB
Mandataires
  • BAE SYSTEMS PLC; Group IP Dept; PO Box 87 Farnborough Aerospace Centre Farnborough GU14 6YU, GB
Données relatives à la priorité
1011364.506.07.2010GB
10275070.006.07.2010EP
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ASSISTING VEHICLE GUIDANCE OVER TERRAIN
(FR) AIDE AU GUIDAGE D'UN VÉHICULE SUR UN TERRAIN
Abrégé
(EN)
A method and system for assisting with guiding a vehicle (100) over terrain is provided. The method includes training (306) at least one first classifier technique (308) using a first set of terrain classifier training data (304), such that the at least one first classifier technique is trained to output at least one probability value (314) usable to classify terrain. The first trained classifier technique (308) is then used to generate a second set (312) of terrain classifier training data. A second classifier technique (322) is trained (320) using the output of the at least one first classifier technique for the second set (312) of terrain classifier training data, and additional data (318) including an image- based representation of the terrain in the second data set, such that the second classifier technique is trained to output a probability value (326) useable to classify terrain. The system includes components to carry out the above steps.
(FR)
Un procédé et un système permettant une aide au guidage d'un véhicule (100) sur un terrain sont fournis. Le procédé comprend l'étape suivante consistant à instruire (306) au moins une première technique de classifieur (308) en utilisant un premier ensemble de données d'apprentissage de classifieur de terrain (304), de telle sorte que l'au moins une première technique de classifieur est instruite pour produire au moins une valeur de probabilité (314) utilisable pour classifier un terrain. La première technique de classifieur (308) instruite est ensuite utilisée pour générer un deuxième ensemble (312) de données d'apprentissage de classifieur de terrain. Une deuxième technique de classifieur (322) est instruite (320) en utilisant la sortie de l'au moins une première technique de classifieur pour le deuxième ensemble (312) de données d'apprentissage de classifieur de terrain, et des données additionnelles (318) incluant une représentation basée sur une image du terrain dans le deuxième ensemble de données, de telle sorte que la deuxième technique de classifieur est instruite pour délivrer une valeur de probabilité (326) utilisable pour classifier un terrain. Le système comprend des composants permettant de mettre en œuvre les étapes ci-dessus.
Également publié en tant que
GB1300800.8
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