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Paramétrages

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1. WO2012004029 - PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE VITESSE DE RÉFÉRENCE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE FREINAGE

Numéro de publication WO/2012/004029
Date de publication 12.01.2012
N° de la demande internationale PCT/EP2011/057606
Date du dépôt international 11.05.2011
CIB
B60T 8/172 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
172Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p.ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
CPC
B60T 2250/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2250Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
04Vehicle reference speed; Vehicle body speed
B60T 8/172
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
172Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
B60T 8/1761
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
176Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
1761responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
Déposants
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE/DE]; Guerickestraße 7 60488 Frankfurt, DE (AllExceptUS)
  • ROLL, Georg [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • IHRIG, Hans-Georg [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • WETZEL, Dirk [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • ROLL, Georg; DE
  • IHRIG, Hans-Georg; DE
  • WETZEL, Dirk; DE
Représentant commun
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG; Guerickestraße 7 60488 Frankfurt, DE
Données relatives à la priorité
10 2010 030 984.206.07.2010DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRZEUGREFERENZGESCHWINDIGKEIT UND BREMSANLAGE
(EN) METHOD FOR DETERMINING A VEHICLE REFERENCE SPEED AND BRAKE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE VITESSE DE RÉFÉRENCE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE FREINAGE
Abrégé
(DE)
Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit (VREF) in einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs (201), insbesondere motorisierten Einspurfahrzeugs, mit einem Antiblockierregelsystem (203), wobei an einem Rad (VR) des Kraftfahrzeugs eine Schlupfregelung (204) in Abhängigkeit der Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit (VREF) durchführbar ist und ein Sensor (202) zur Messung der Radgeschwindigkeit (v) an diesem schlupfregelbaren Rad (VR) angeordnet ist, wobei ein erstes Radgeschwindigkeitssignal (vfilt_gradlim) durch eine Tiefpassfilterung der gemessenen Radgeschwindigkeit (v) gebildet wird, wobei die negative Steigung des ersten Radgeschwindigkeitssignals (vfilt_gradlim) auf einen vorbestimmten Gradientengrenzwert (Δvmax_ n/T) begrenzt wird, und wobei das erste Radgeschwindigkeitssignal (vfilt_gradlim) als radindividuelle Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit (VREF, 3, 42, 62, 102, 110, 122, 123, 142) zur Schlupfregelung des Rades (VR) herangezogen wird, sowie Bremsanlage.
(EN)
The invention relates to a method for determining a vehicle reference speed (VREF) in a brake system of a motor vehicle (201), in particular a motorised single-track vehicle, comprising an anti-lock braking control system (203), wherein a slip control (204) can be carried out on one wheel (VR) of the motor vehicle depending on the vehicle reference speed (VREF) and a sensor (202) for measuring the wheel speed (v) is arranged on said slip-controllable wheel (VR). A first wheel speed signal (vfilt_gradlim) is formed by a low pass filtration of the measured wheel speed (v), the negative increase in the first wheel speed signal (vfilt_gradlim) is limited to a predetermined gradient limit value (Δvmax_ n/T), and the first wheel speed signal (vfilt_gradlim) is used as a wheel-specific vehicle reference speed (VREF, 3, 42, 62, 102, 110, 122, 123, 142) for controlling the slip of the wheel (VR). The invention also relates to a brake system.
(FR)
L'invention concerne un procédé de détermination d'une vitesse de référence de véhicule (VREF) dans un système de freinage d'un véhicule à moteur (201), en particulier un véhicule motorisé à deux roues, doté d'un système de régulation antiblocage (203). Une régulation de patinage (204) est effectuée sur une roue (VR) du véhicule à moteur en fonction de la vitesse de référence de véhicule (VREF) et un capteur (202) est disposé sur cette roue (VR) à régulation de patinage afin de mesurer la vitesse de roue (v), un premier signal de vitesse de roue (vfilt_gradlim) étant formé par un filtrage passe-bas de la vitesse de roue (v) mesurée. La pente négative du premier signal de vitesse de roue (vfilt_gradlim) est limitée à une valeur limite de gradient prédéfinie (Δvmax_ n/T), et le premier signal de vitesse de roue (vfilt_gradlim) est utilisé comme vitesse de référence de véhicule (VREF, 3, 42, 62, 102, 110, 122, 123, 142) propre à la roue pour la régulation du patinage de la roue (VR). L'invention concerne également un système de freinage.
Également publié en tant que
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