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Paramétrages

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1. WO2012003862 - DISPOSITIF POUR LA SYNCHRONISATION DE DEUX PROCESSUS D'UN SYSTÈME DE COMMANDE REDONDANT D'UN DISPOSITIF INDUSTRIEL D'AUTOMATISATION

Numéro de publication WO/2012/003862
Date de publication 12.01.2012
N° de la demande internationale PCT/EP2010/059651
Date du dépôt international 06.07.2010
CIB
G05B 9/03 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
9Dispositions de sécurité
02électriques
03avec une boucle à canal multiple, c. à d. systèmes de commande redondants
G05B 19/042 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
04Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
042utilisant des processeurs numériques
G06F 11/20 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
11Détection d'erreurs; Correction d'erreurs; Contrôle de fonctionnement
07Réaction à l'apparition d'un défaut, p.ex. tolérance de certains défauts
16Détection ou correction d'erreur dans une donnée par redondance dans le matériel
20en utilisant un masquage actif du défaut, p.ex. en déconnectant les éléments défaillants ou en insérant des éléments de rechange
CPC
G05B 19/0428
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042using digital processors
0428Safety, monitoring
G05B 2219/24186
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
20Pc systems
24Pc safety
24186Redundant processors are synchronised
G05B 2219/25472
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
20Pc systems
25Pc structure of the system
25472Synchronise controllers, sensors, measurement with data bus
G05B 2219/25483
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
20Pc systems
25Pc structure of the system
25483Synchronize several controllers using messages over data bus
G05B 9/03
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
9Safety arrangements
02electric
03with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
G06F 11/1687
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
11Error detection; Error correction; Monitoring
07Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
16Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
1675Temporal synchronisation or re-synchronisation of redundant processing components
1687at event level, e.g. by interrupt or result of polling
Déposants
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München, DE (AllExceptUS)
  • GRAF, Rene [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • GRAF, Rene; DE
Représentant commun
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34 80506 München, DE
Données relatives à la priorité
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) EINRICHTUNG ZUR SYNCHRONISIERUNG VON ZWEI PROZESSEN EINES REDUNDANTEN STEUERUNGSSYSTEMS EINER INDUSTRIELLEN AUTOMATISIERUNGSANORDNUNG
(EN) DEVICE FOR SYNCHRONIZING TWO PROCESSES OF A REDUNDANT CONTROL SYSTEM OF AN INDUSTRIAL AUTOMATION ARRANGEMENT
(FR) DISPOSITIF POUR LA SYNCHRONISATION DE DEUX PROCESSUS D'UN SYSTÈME DE COMMANDE REDONDANT D'UN DISPOSITIF INDUSTRIEL D'AUTOMATISATION
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (S) zur Synchronisierung von zwei Prozessen eines redundanten Steuerungssystems einer industriellen Automatisierungsanordnung mit zwei redundanten Steuerungen (S1, S2), wobei die Einrichtung (S) zur Weiterleitung von Nachrichten eines ersten der Prozesse einer ersten der Steuerungen (S1) zu einem zweiten der Prozesse einer zweiten der Steuerungen (S2) eingerichtet ist. Dabei ist die Einrichtung (S) zum Empfang und zur Verarbeitung von Konfigurierungsbefehlen von dem zweiten der Prozesse eingerichtet, wobei durch die Konfigurierungsbefehle die Quelle und/oder die Art der weiterzuleitenden Nachrichten spezifizierbar ist, wobei für andere Nachrichten keine Weiterleitung zu dem zweiten der Prozesse vorgesehen ist, und wobei die Einrichtung (S) derart konfigurierbar ist, dass für eine Synchronisierung der Prozesse nur die zur Synchronisierung benötigten Nachrichten des ersten Prozesses an den zweiten der Prozesse weitergeleitet werden. Dadurch sind Synchronisationsverbindungen flexibel über unterschiedliche Übertragungswege konfigurierbar, und die Störungen von Synchronisationsvorgängen durch dafür unrelevante Nachrichten können vermieden werden.
(EN)
The invention relates to a device (S) for synchronizing two processes of a redundant control system of an industrial automation arrangement having two redundant controllers (S1, S2), wherein the device (S) is designed to forward messages of a first process of a first controller (S1) to a second process of a second controller (S2). The device (S) is designed to receive and to process configuration commands of the second process, wherein the source and/or the type of the messages to be forwarded can be specified by the configuration commands, wherein no forwarding to the second process is provided for other messages, and wherein the device (S) can be configured in such a way that only the messages of the first process required for synchronization are forwarded to the second process in order to synchronize the processes. Thus, synchronization connections can be flexibly configured over different transfer paths, and the disturbances of synchronization processes due to messages irrelevant to the synchronization processes can be avoided.
(FR)
L'invention concerne un dispositif (S) pour la synchronisation de deux processus d'un système de commande redondant d'un dispositif industriel d'automatisation comportant deux commandes redondantes (S1, S2), le dispositif (S) étant configuré pour la transmission de messages d'un premier des processus d'une première des commandes (S1) à un deuxième des processus d'une deuxième des commandes (S2). Le dispositif (S) est configuré pour la réception et le traitement d'instructions de configuration du deuxième des processus, la source et/ou la nature des messages à transmettre étant spécifiables par les instructions de configuration, tandis que pour d'autres messages, aucune transmission au deuxième des processus n'est prévue. Le dispositif (S) est configurable de telle sorte que pour une synchronisation des processus, seuls les messages du premier processus nécessaires pour la synchronisation sont transmis au deuxième des processus. Ceci apporte une grande flexibilité de configuration des connexions de synchronisation à travers différentes voies de transmission et permet d'éviter les perturbations des processus de synchronisation par des messages non pertinents.
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