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Paramétrages

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1. WO2012002494 - DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE POSTURE

Numéro de publication WO/2012/002494
Date de publication 05.01.2012
N° de la demande internationale PCT/JP2011/065057
Date du dépôt international 30.06.2011
CIB
G01C 21/10 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
CPC
G01C 21/16
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
Déposants
  • 北陸電気工業株式会社 HOKURIKU ELECTRIC INDUSTRY CO.,LTD. [JP/JP]; 富山県富山市下大久保3158番地 3158,Shimo-okubo, Toyama-shi, Toyama 9392292, JP (AllExceptUS)
  • 荻原 克行 OGIHARA Katsuyuki; null (UsOnly)
  • 中林 寛明 NAKABAYASHI Hiroaki; null (UsOnly)
Inventeurs
  • 荻原 克行 OGIHARA Katsuyuki; null
  • 中林 寛明 NAKABAYASHI Hiroaki; null
Mandataires
  • 西浦 ▲嗣▼晴 NISHIURA Tsuguharu; 東京都港区赤坂一丁目9番13号 三会堂ビルディング8階 西浦特許事務所 NISHIURA & ASSOCIATES,Sankaido Building 8F,9-13,Akasaka 1-chome,Minato-ku, Tokyo 1070052, JP
Données relatives à la priorité
2010-14961030.06.2010JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) POSTURE DETERMINATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE POSTURE
(JA) 姿勢特定装置
Abrégé
(EN)
Disclosed is a posture determination device that can easily determine posture without complicated calculations. Acceleration compositions (Gx to Gz) in normalized first to third axes directions output from a three-axis acceleration sensor (1) are input into first to third judgment units (5 to 9). The first judgment unit (5) judges which of the following ranges the first axis direction component (Gx) is in: Gx< -0.5, -0.5≦Gx<0, 0≦Gx<0.5, or 0.5≦Gx. The second judgment unit (7) judges which of the following ranges the second axis direction component (Gy) is in: Gy< -0.5, -0.5≦Gy<0, 0≦Gy<0.5, or 0.5≦Gy. The third judgment unit (9) judges which of the following ranges the third axis direction component (Gz) is in: Gz< -0.5, -0.5≦Gz<0, 0≦Gz<0.5, or 0.5≦Gz. Outputs from the first to third judgment units (5 to 9) are input into the posture determination unit (11) and the posture determination unit (11) judges the posture of a supporting body to which the three-axis acceleration sensor (1) is fixed.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de détermination de posture qui peut facilement déterminer une posture sans effectuer de calculs compliqués. Des compositions d'accélération (Gx à Gz) dans des première à troisième directions d'axe émises par un capteur d'accélération à trois axes (1) sont entrées dans des première à troisième unités d'évaluation (5 à 9). La première unité d'évaluation (5) détermine celle des plages suivantes dans laquelle se trouve l'élément de première direction d'axe (Gx) : Gx<-0,5, -0,5≦Gx<0, 0≦Gx<0,5 ou 0,5≦Gx. La deuxième unité d'évaluation (7) détermine celle des plages suivantes dans laquelle se trouve l'élément de deuxième direction d'axe (Gy) : Gy<-0,5, -0,5≦Gy<0, 0≦Gy<0,5 ou 0,5≦Gy. La troisième unité d'évaluation (9) détermine celle des plages suivantes dans laquelle se trouve l'élément de troisième direction d'axe (Gz) : Gz<-0,5, -0,5≦Gz<0, 0≦Gz<0,5 ou 0,5≦Gz. Les sorties provenant des première à troisième unités d'évaluation (5 à 9) sont entrées dans l'unité de détermination de posture (11) et cette dernière (11) détermine la posture d'un corps de support auquel est fixé le capteur d'accélération à trois axes (1).
(JA)
 複雑な演算を必要とすることなく、簡単に姿勢を特定できる姿勢特定装置を提供する。三軸加速度センサ1から出力される正規化された第1乃至第3の軸方向の加速度成分Gx乃至Gzは、第1乃至第3の判定部5乃至9に入力される。第1の判定部5は、第1の軸方向の成分Gxが、Gx<-0.5、-0.5≦Gx<0、0≦Gx<0.5及び0.5≦Gxのいずれの範囲にあるかを判定し、第2の判定部7は、第2の軸方向の成分Gyが、Gy<-0.5、-0.5≦Gy<0、0≦Gy<0.5及び0.5≦Gyのいずれの範囲にあるかを判定し、第3の判定部9は、第3の軸方向の成分Gzが、Gz<-0.5、-0.5≦Gz<0、0≦Gz<0.5及び0.5≦Gzのいずれの範囲にあるかを判定する。第1乃至第3の判定部5乃至9の出力は姿勢特定部11に入力され、姿勢特定部11は三軸加速度センサ1が固定された支持体の姿勢を判定する。
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